自動化設備在(zai)我國(guo)，工業機(ji)器人的(de)(de)最初應用(yong)(yong)(yong)是(shi)在(zai)汽車(che)和(he)工程機(ji)械行業，主(zhu)要用(yong)(yong)(yong)于汽車(che)及工程機(ji)械的(de)(de)噴涂及焊接(jie)。目前，由于機(ji)器人技術以及研發的(de)(de)落(luo)后，工業機(ji)器人還主(zhu)要應用(yong)(yong)(yong)在(zai)制(zhi)造業，非(fei)制(zhi)造業使用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)較(jiao)少。據統(tong)計，近幾年國(guo)內(nei)廠家所生產的(de)(de)工業機(ji)器人有超(chao)過一(yi)半是(shi)提供給汽車(che)行業。可(ke)見，汽車(che)工業的(de)(de)發展(zhan)是(shi)近幾年我國(guo)工業機(ji)器人增長的(de)(de)原動力之一(yi)。

1、位于傳(chuan)感(gan)器(qi)：當物(wu)件(jian)位置發生移(yi)動(dong)或兩個表面有位置差別(bie)時(shi)，位移(yi)量(liang)或位置差可用(yong)位移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)來測(ce)(ce)(ce)量(liang)。比如激光位移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)，將激光束投射到物(wu)件(jian)上，利(li)用(yong)三角測(ce)(ce)(ce)量(liang)法測(ce)(ce)(ce)量(liang)出(chu)物(wu)件(jian)的位移(yi)量(liang)。

2、視覺傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視覺檢測(ce)（識別）系統一(yi)般由數碼攝像(xiang)機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像(xiang)采集卡、監視屏(ping)以(yi)及機(ji)械(xie)安裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光電傳感(gan)(gan)器(qi)：光電傳感(gan)(gan)器(qi)通常稱光電開(kai)關，它由投光-受光頭、放大器(qi)、電源-控制(zhi)器(qi)等三(san)個組(zu)件組(zu)成

　　焊接(jie)(jie)機(ji)器人(ren)在(zai)汽(qi)(qi)車制造(zao)業中(zhong)發揮著不(bu)可替代(dai)的(de)(de)(de)作用(yong)，焊接(jie)(jie)機(ji)器人(ren)是(shi)在(zai)工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)基礎上發展(zhan)起來的(de)(de)(de)先進焊接(jie)(jie)設(she)備，是(shi)從事焊接(jie)(jie)（包括切(qie)割與噴涂）的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)，主要用(yong)于(yu)工(gong)(gong)業自動化領域，其廣泛應(ying)(ying)用(yong)于(yu)汽(qi)(qi)車及其零部件制造(zao)、摩托車、工(gong)(gong)程機(ji)械等行業，在(zai)汽(qi)(qi)車生(sheng)產(chan)的(de)(de)(de)沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生(sheng)產(chan)工(gong)(gong)藝過程都有廣泛應(ying)(ying)用(yong)，其中(zhong)應(ying)(ying)用(yong)最(zui)多的(de)(de)(de)以弧焊、點焊為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)自動化：制造工(gong)(gong)(gong)(gong)藝過程中包含若干(gan)個工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)，每個工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)又可能包含若干(gan)個基本(ben)動作(zuo)以(yi)及(ji)操縱和管理這(zhe)些基本(ben)動作(zuo)的操作(zuo)動作(zuo)。自動機及(ji)自動裝置僅代替人完(wan)成一個工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)(gong)(gong)及(ji)輔(fu)助工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)，稱為工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)自動化。

（2）自(zi)(zi)動(dong)(dong)化生產線(xian)(xian)：如果一個工(gong)(gong)藝過(guo)程中(zhong)的每(mei)個加工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序(xu)都自(zi)(zi)動(dong)(dong)化了(le)，而且各(ge)個工(gong)(gong)序(xu)的輸送(song)聯(lian)系環也(ye)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化了(le)，工(gong)(gong)人只需對(dui)整個工(gong)(gong)藝進行(xing)總操作(zuo)和監督，這(zhe)就形成了(le)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化加工(gong)(gong)生產線(xian)(xian)。

（3）自(zi)動(dong)化(hua)制造(zao)系(xi)統(tong)：從(cong)原材(cai)料到最終成平的生產全過程都(dou)不(bu)需(xu)要人工干預，這就形成了(le)制造(zao)過程自(zi)動(dong)化(hua)。

　　工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)（簡稱 IR）是(shi)廣泛適(shi)用(yong)的能(neng)夠(gou)自主動作，且多軸(zhou)聯動的機(ji)械設備(bei)。它們(men)通常配備(bei)有機(ji)械手(shou)、刀(dao)具或其他可(ke)裝配的加(jia)工(gong)工(gong)具，以及能(neng)夠(gou)執行搬運操作與(yu)加(jia)工(gong)制(zhi)造的任(ren)務。工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在汽(qi)(qi)車(che)生(sheng)產中(zhong)的主要應用(yong)有：點(dian)(dian)焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)零部(bu)件的生(sheng)產中(zhong)廣泛采用(yong)了點(dian)(dian)焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例如：橫梁總(zong)成(cheng)托架點(dian)(dian)焊(han)(han)，傳(chuan)動軸(zhou)平衡片凸(tu)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱縫(feng)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連續閃(shan)光(guang)對焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向(xiang)臂、消(xiao)聲器(qi)(qi)、凈(jing)化器(qi)(qi)殼體的電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等(deng)。

       目前(qian)，焊接工業機器人在一汽、上汽、沈(shen)陽(yang)中順、金杯(bei)通用(yong)、重慶長安、湖南長豐等整車(che)制造企業廣泛應(ying)用(yong)，據統計(ji)每輛汽車(che)車(che)身上，大(da)約有3000～4000個電(dian)阻點(dian)(dian)焊焊點(dian)(dian)，電(dian)阻點(dian)(dian)焊技術的應(ying)用(yong)實現了(le)汽車(che)車(che)身制造的量(liang)產(chan)化(hua)與自動化(hua)設(she)備。

 相關標簽：自動(dong)化設備 灌(guan)膠機