(1)壓力傳感器

貼(tie)片機包括各(ge)種氣缸和真(zhen)空發生器(qi)，對氣壓(ya)都有一定的要求(qiu)(qiu)。當壓(ya)力低于設(she)備要求(qiu)(qiu)時(shi)，機器(qi)不能(neng)正常(chang)運(yun)轉。壓(ya)力傳感器(qi)時(shi)刻監測壓(ya)力變化，一旦出現(xian)異(yi)常(chang)會及(ji)時(shi)報(bao)警(jing)，提醒操作(zuo)人員及(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機(ji)的吸(xi)嘴(zui)通過負壓(ya)吸(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)(qi)(qi)件(jian)，由(you)負壓(ya)發(fa)生器(qi)(qi)(qi)(qi)(噴射真(zhen)空發(fa)生器(qi)(qi)(qi)(qi))和(he)真(zhen)空傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)組成。負壓(ya)不夠，就吸(xi)不到元(yuan)(yuan)件(jian)；如果(guo)送料(liao)器(qi)(qi)(qi)(qi)沒有(you)元(yuan)(yuan)件(jian)或(huo)者元(yuan)(yuan)件(jian)卡在(zai)料(liao)袋(dai)里吸(xi)不上來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不上元(yuan)(yuan)件(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)正常運轉。負壓(ya)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)時刻監(jian)測負壓(ya)變化，能及時報警，提(ti)醒操作(zuo)者更換加料(liao)器(qi)(qi)(qi)(qi)或(huo)檢(jian)查吸(xi)嘴(zui)負壓(ya)系統(tong)是否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的傳(chuan)(chuan)送和定位，包括PCB的計數，貼片(pian)頭和工作臺運動(dong)的實時檢測，輔助機構的運動(dong)，都對位置(zhi)有嚴格的要求，需要通過各種類型的位置(zhi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工作狀態的實時顯(xian)示主(zhu)要采(cai)用CCD圖(tu)像傳感器，可(ke)以采(cai)集所需的各(ge)種圖(tu)像信號(hao)，包括(kuo)PCB位置和器件尺(chi)寸，并通(tong)過(guo)計算(suan)機(ji)進行分析處理，使貼(tie)裝頭(tou)完成調整和貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)已廣(guang)泛應(ying)用于貼片(pian)機(ji)，它(ta)可以幫助判斷設(she)(she)備(bei)引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)的(de)共(gong)面性。當被測器件運行到深圳SMD的(de)激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器的(de)監(jian)控位(wei)置時，激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)器發出(chu)的(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮(liang)IC引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)，并反射(she)到激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器上。如果反射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長(chang)度(du)與發射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長(chang)度(du)相同，則設(she)(she)備(bei)的(de)共(gong)面性合(he)格。如果不同，反射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)變得更長(chang)，因(yin)為引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)向(xiang)上傾斜，激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器識別出(chu)設(she)(she)備(bei)的(de)引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)有(you)缺陷。同樣，激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器也可以識別設(she)(she)備(bei)的(de)高度(du)，可以縮(suo)短生產準(zhun)備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為了保證貼裝(zhuang)頭(tou)的安全操作，通常在貼裝(zhuang)頭(tou)的移(yi)動(dong)區域安裝(zhuang)傳感器，利(li)用(yong)光(guang)電(dian)原理(li)對操作空間進行(xing)監控，防止異物造成(cheng)傷害(hai)。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的檢驗，包括進料器進料，部(bu)件(jian)的型號和(he)精度檢驗。以前只(zhi)在(zai)高檔(dang)貼(tie)片機上(shang)使用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼(tie)片機上(shang)也廣泛使用(yong)。能有(you)效防止元器件(jian)錯位、錯放或工作(zuo)不正常(chang)。

(8)芯片安裝頭的(de)壓力傳感器

隨著(zhu)(zhu)貼裝(zhuang)速度和精度的(de)提高(gao)，對貼裝(zhuang)頭在PCB上(shang)貼裝(zhuang)元(yuan)器件的(de)“吸放力(li)”的(de)要(yao)求越(yue)來越(yue)高(gao)，俗稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)(zhu)陸功能(neng)”。它是通(tong)過(guo)霍爾(er)壓力(li)傳(chuan)感器和伺服(fu)電機的(de)負載特性來實(shi)現(xian)的(de)。當元(yuan)器件放置在PCB板上(shang)時，會(hui)發生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)可以及時傳(chuan)遞給控(kong)制(zhi)系統，再通(tong)過(guo)控(kong)制(zhi)系統反饋給貼片機，從(cong)而實(shi)現(xian)Z軸軟(ruan)著(zhu)(zhu)陸功能(neng)。具有該(gai)功能(neng)的(de)貼片機工(gong)作(zuo)時，給人的(de)感覺是穩定輕巧。如果進一(yi)步觀(guan)察，元(yuan)件兩端(duan)在焊膏中(zhong)的(de)浸入(ru)深(shen)度大致相同(tong)，也非(fei)常有利于(yu)防止“立(li)碑”等焊接缺陷。如果芯片貼裝(zhuang)頭上(shang)沒有壓力(li)傳(chuan)感器，就(jiu)會(hui)出(chu)現(xian)錯位和芯片飛散的(de)情況。