自(zi)動(dong)化科(ke)學和技術的(de)發展，大(da)致經歷(li)了(le)這(zhe)樣(yang)幾個(ge)階(jie)段，20世紀40年(nian)代(dai)出現的(de)經典控(kong)制理論，為(wei)自(zi)動(dong)化學科(ke)奠定(ding)了(le)理論基礎。它以(yi)(yi)系(xi)統(tong)的(de)頻(pin)率域描述(shu)和分析設(she)計方(fang)法為(wei)基礎，通(tong)過對系(xi)統(tong)輸入(ru)輸出的(de)頻(pin)域測試，建立系(xi)統(tong)的(de)模型，并通(tong)過設(she)計前饋補償和反饋校正(zheng)，使(shi)系(xi)統(tong)穩定(ding)運行，并使(shi)輸出達到期望值。這(zhe)通(tong)常被認為(wei)是(shi)以(yi)(yi)控(kong)制為(wei)基礎的(de)自(zi)動(dong)化設(she)備(bei)的(de)代(dai)理論。

     自動(dong)(dong)化(hua)技(ji)術廣泛(fan)用于(yu)工業(ye)、農業(ye)、軍事、科(ke)學研究、交通(tong)運輸、商業(ye)、醫療(liao)、服(fu)務和家庭等方面。采用自動(dong)(dong)化(hua)技(ji)術不僅可以把人(ren)從(cong)繁重的體力勞動(dong)(dong)、部分腦力勞動(dong)(dong)以及惡劣(lie)、危險的工作(zuo)環境中解放(fang)出來，而且能(neng)擴(kuo)展人(ren)的器官功能(neng)，極大(da)地(di)提高勞動(dong)(dong)生產率，增強(qiang)人(ren)類認識(shi)世界和改造世界的能(neng)力。

自(zi)(zi)動(dong)化系統中的(de)大(da)型成套(tao)設(she)備，又稱自(zi)(zi)動(dong)化裝置(zhi)。機器(qi)或(huo)裝置(zhi)在無(wu)人(ren)干預(yu)的(de)情況下(xia)按規定的(de)程序或(huo)指令(ling)自(zi)(zi)動(dong)進(jin)行操作或(huo)控(kong)制的(de)過程。因此，自(zi)(zi)動(dong)化是(shi)工業、農業、國防和科學技(ji)術現代化的(de)重要條件和顯(xian)著標志

     20世紀60年代，隨著航天(tian)航空事(shi)業的(de)(de)發展，出現(xian)了以狀態空間法為基礎(chu)的(de)(de)現(xian)代控(kong)制理(li)論(lun)，這(zhe)一理(li)論(lun)通過深(shen)入(ru)到(dao)對系統(tong)內(nei)部狀態的(de)(de)描述(shu)，從信息層面上(shang)更深(shen)刻(ke)地刻(ke)劃了系統(tong)的(de)(de)特征(zheng)，在(zai)(zai)此基礎(chu)上(shang)發展起來(lai)的(de)(de)狀態空間設計方法不僅可以處理(li)多(duo)變量系統(tong)的(de)(de)控(kong)制問題，而(er)且(qie)在(zai)(zai)控(kong)制中開始滲入(ru)優化(hua)的(de)(de)概念，為實現(xian)高(gao)質量的(de)(de)自動化(hua)提(ti)供了有力的(de)(de)手段。在(zai)(zai)此期間，自動控(kong)制的(de)(de)理(li)論(lun)和應用得到(dao)了蓬(peng)勃發展，系統(tong)辨識、自適應等新理(li)論(lun)和新思想不斷涌(yong)現(xian)，并在(zai)(zai)航天(tian)航空、工(gong)業、工(gong)程領(ling)域得到(dao)了廣泛的(de)(de)應用。

     20世紀70年代以(yi)來，隨(sui)著(zhu)計(ji)(ji)算機(ji)技術(shu)的(de)發展(zhan)和(he)普(pu)及，人(ren)們處理復雜(za)信息(xi)(xi)(xi)加工的(de)能(neng)力得(de)到(dao)了顯(xian)著(zhu)加強，從而有(you)力地推動了自(zi)動化(hua)技術(shu)的(de)全(quan)方位發展(zhan)，其最主要的(de)應用(yong)領域是：以(yi)計(ji)(ji)算機(ji)控制(zhi)為代表的(de)工業過(guo)程(cheng)控制(zhi)和(he)工業機(ji)器人(ren)，以(yi)計(ji)(ji)算機(ji)集成信息(xi)(xi)(xi)處理為代表的(de)制(zhi)造(zao)系(xi)(xi)統(tong)CIMS。在(zai)(zai)此期(qi)間，由(you)于信息(xi)(xi)(xi)處理能(neng)力的(de)加強，解決高(gao)維大(da)系(xi)(xi)統(tong)控制(zhi)、優化(hua)問(wen)(wen)題的(de)大(da)系(xi)(xi)統(tong)理論(lun)、解決帶有(you)不確定性控制(zhi)問(wen)(wen)題的(de)魯棒、自(zi)適應控制(zhi)理論(lun)、解決難以(yi)數學建(jian)模系(xi)(xi)統(tong)控制(zhi)問(wen)(wen)題的(de)智能(neng)控制(zhi)理論(lun)等都(dou)成為自(zi)動化(hua)研究領域中新(xin)的(de)熱(re)點，并迅即在(zai)(zai)各領域中得(de)到(dao)了應用(yong)。