為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自動上板機的運(yun)行。今天就給大家介紹(shao)一下。
1.不同的定(ding)位(wei)方(fang)式有(you)不同的影響因素。例(li)如,當定(ding)位(wei)機械制(zhi)(zhi)動(dong)器時,定(ding)位(wei)精度與制(zhi)(zhi)動(dong)器的剛(gang)性和制(zhi)(zhi)動(dong)器被觸摸的速度有(you)關。
2.全自(zi)動(dong)上板機的定(ding)位(wei)(wei)速度(du)(du)(du)對定(ding)位(wei)(wei)精(jing)度(du)(du)(du)影響很大。這是(shi)因為當定(ding)位(wei)(wei)速度(du)(du)(du)不同時(shi),運動(dong)部件(jian)所消耗(hao)的能量(liang)是(shi)不同的。一(yi)般(ban)為了減(jian)少定(ding)位(wei)(wei)誤差,需要合理控(kong)制(zhi)定(ding)位(wei)(wei)速度(du)(du)(du),如(ru)提高(gao)緩(huan)(huan)沖(chong)設備(bei)的緩(huan)(huan)沖(chong)性(xing)能和效(xiao)率,控(kong)制(zhi)驅(qu)動(dong)系統及時(shi)減(jian)緩(huan)(huan)運動(dong)部件(jian)。
3.全自(zi)動上板機精密(mi)機械手的制造精度和安裝速度調整(zheng)精度直接影響定(ding)位精度。
4.運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的部(bu)件(jian)(jian)包括機(ji)械手本身的部(bu)件(jian)(jian)和被抓(zhua)取物體的部(bu)件(jian)(jian)。運動(dong)分量(liang)的變化對(dui)定位精度(du)(du)有(you)很大(da)影(ying)響(xiang)。一(yi)般來說,當運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的分量(liang)增加時,定位精度(du)(du)會下降(jiang)。因此,在設計中(zhong),不僅要減少運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的分量(liang),還要考慮工作(zuo)過(guo)程中(zhong)握(wo)持部(bu)件(jian)(jian)變化的影(ying)響(xiang)。
5.控(kong)(kong)制系統的(de)開(kai)關(guan)(guan)控(kong)(kong)制、電液(ye)比例控(kong)(kong)制和伺(si)服控(kong)(kong)制的(de)位(wei)置控(kong)(kong)制精(jing)度不同。這(zhe)不僅與各(ge)種控(kong)(kong)制元(yuan)件(jian)的(de)精(jing)度和靈敏度不同有關(guan)(guan),還與位(wei)置響(xiang)應設備的(de)有無有關(guan)(guan)。
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