(1)壓力傳感器

貼(tie)片(pian)機包(bao)括(kuo)各(ge)種氣(qi)缸和(he)真空發(fa)生器，對氣(qi)壓都有一(yi)(yi)定(ding)的要(yao)(yao)求(qiu)。當壓力(li)低于設備要(yao)(yao)求(qiu)時(shi)(shi)(shi)，機器不能正常(chang)運轉。壓力(li)傳感器時(shi)(shi)(shi)刻監測壓力(li)變化，一(yi)(yi)旦(dan)出(chu)現異常(chang)會及時(shi)(shi)(shi)報警，提醒操作人(ren)員及時(shi)(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸嘴通過負(fu)壓吸取元器(qi)(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)壓發生器(qi)(qi)(qi)(噴射真空(kong)發生器(qi)(qi)(qi))和真空(kong)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)壓不夠，就(jiu)吸不到元件(jian)；如果送料器(qi)(qi)(qi)沒有元件(jian)或者元件(jian)卡在料袋里吸不上(shang)來，吸嘴就(jiu)吸不上(shang)元件(jian)，影(ying)響機器(qi)(qi)(qi)正常運轉。負(fu)壓傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)時刻監測(ce)負(fu)壓變化，能及時報警，提醒操作者更(geng)換(huan)加料器(qi)(qi)(qi)或檢查(cha)吸嘴負(fu)壓系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳送和(he)定位(wei)，包(bao)括(kuo)PCB的(de)(de)計數(shu)，貼片頭和(he)工作臺運動(dong)(dong)的(de)(de)實(shi)時(shi)檢測(ce)，輔助機構的(de)(de)運動(dong)(dong)，都對(dui)位(wei)置有嚴格(ge)的(de)(de)要求，需要通過(guo)各種類型的(de)(de)位(wei)置傳感器來(lai)實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機工(gong)(gong)作(zuo)狀(zhuang)態的實時顯示(shi)主要采用CCD圖像傳感器，可以采集(ji)所需的各(ge)種圖像信號，包(bao)括PCB位置和器件尺寸(cun)，并通過計算機進行分(fen)析(xi)處理(li)，使(shi)貼裝頭完成調整和貼裝工(gong)(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)已(yi)廣泛(fan)應用(yong)于貼片機，它可(ke)以幫助(zhu)判斷設(she)備(bei)(bei)引(yin)腳(jiao)的共(gong)面性。當被測器(qi)件運行到深圳SMD的激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)的監控位(wei)置時，激(ji)(ji)光(guang)器(qi)發出的光(guang)束(shu)照(zhao)亮(liang)IC引(yin)腳(jiao)，并(bing)反(fan)射(she)到激(ji)(ji)光(guang)閱讀器(qi)上。如果(guo)反(fan)射(she)光(guang)束(shu)的長(chang)(chang)度(du)(du)與發射(she)光(guang)束(shu)的長(chang)(chang)度(du)(du)相(xiang)同(tong)，則設(she)備(bei)(bei)的共(gong)面性合格(ge)。如果(guo)不(bu)同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)束(shu)變得更長(chang)(chang)，因為(wei)引(yin)腳(jiao)向上傾斜(xie)，激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)識別出設(she)備(bei)(bei)的引(yin)腳(jiao)有(you)缺陷。同(tong)樣，激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)也(ye)可(ke)以識別設(she)備(bei)(bei)的高度(du)(du)，可(ke)以縮(suo)短生產(chan)準(zhun)備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片機工作時(shi)，為了(le)保證貼(tie)(tie)裝頭的安(an)(an)全操(cao)作，通常在貼(tie)(tie)裝頭的移(yi)動區域(yu)安(an)(an)裝傳感器(qi)，利(li)用光電原理(li)對操(cao)作空間進行監控，防止異物(wu)造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的檢(jian)驗，包括(kuo)進料器(qi)進料，部(bu)件(jian)的型號和精度檢(jian)驗。以前只在(zai)(zai)高(gao)檔貼片機上使用(yong)，現在(zai)(zai)在(zai)(zai)通(tong)用(yong)貼片機上也廣泛使用(yong)。能(neng)有(you)效防(fang)止元器(qi)件(jian)錯位、錯放或工(gong)作不正(zheng)常。

(8)芯片(pian)安裝頭(tou)的壓力傳(chuan)感(gan)器

隨著貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)速度和精度的(de)(de)提高，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭在PCB上貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)元(yuan)器(qi)件(jian)的(de)(de)“吸(xi)放力”的(de)(de)要(yao)求越來(lai)(lai)越高，俗稱“Z軸軟著陸功能(neng)”。它是通過(guo)霍爾壓(ya)(ya)力傳感器(qi)和伺服(fu)電機的(de)(de)負(fu)載特(te)性來(lai)(lai)實現(xian)的(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件(jian)放置在PCB板上時(shi)，會發生振動，振動力可以及時(shi)傳遞給(gei)控制系統(tong)，再(zai)通過(guo)控制系統(tong)反(fan)饋給(gei)貼(tie)(tie)片(pian)機，從(cong)而實現(xian)Z軸軟著陸功能(neng)。具有(you)該功能(neng)的(de)(de)貼(tie)(tie)片(pian)機工作時(shi)，給(gei)人(ren)的(de)(de)感覺是穩定輕巧。如(ru)果(guo)進一步觀察，元(yuan)件(jian)兩端在焊膏中的(de)(de)浸(jin)入深度大(da)致相同，也(ye)非常有(you)利于防止“立碑”等焊接缺陷。如(ru)果(guo)芯(xin)片(pian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭上沒(mei)有(you)壓(ya)(ya)力傳感器(qi)，就會出現(xian)錯位和芯(xin)片(pian)飛散(san)的(de)(de)情況。