為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今(jin)天(tian)就給(gei)大(da)家介(jie)紹(shao)一下。
1.不同的定(ding)位方(fang)式有不同的影(ying)響因(yin)素(su)。例如,當定(ding)位機械制(zhi)(zhi)動器時,定(ding)位精(jing)度與(yu)制(zhi)(zhi)動器的剛性和制(zhi)(zhi)動器被觸(chu)摸的速度有關。
2.全自動上板機的(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)度對定(ding)(ding)位(wei)(wei)精度影響很(hen)大(da)。這是(shi)因為(wei)當定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)度不同時,運動部件(jian)所消耗的(de)能量是(shi)不同的(de)。一般為(wei)了(le)減少(shao)定(ding)(ding)位(wei)(wei)誤差,需要合理(li)控制(zhi)定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)度,如提高緩(huan)(huan)沖設備的(de)緩(huan)(huan)沖性能和效率,控制(zhi)驅動系統及時減緩(huan)(huan)運動部件(jian)。
3.全自動上板(ban)機精密(mi)機械手(shou)的(de)制造精度(du)和安裝(zhuang)速(su)度(du)調整(zheng)精度(du)直接影響(xiang)定位精度(du)。
4.運動部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)包括機械手本身的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)和(he)被抓(zhua)取(qu)物(wu)體的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)。運動分量的(de)(de)變化對定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)有很(hen)大(da)影(ying)響。一般來說,當運動部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分量增加時(shi),定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)會下降。因此,在設計中,不僅要減少運動部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分量,還要考慮工作過程中握持部(bu)件(jian)(jian)變化的(de)(de)影(ying)響。
5.控(kong)制(zhi)系統(tong)的開(kai)關(guan)控(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)的位(wei)置控(kong)制(zhi)精(jing)度(du)不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與各種控(kong)制(zhi)元件(jian)的精(jing)度(du)和靈敏度(du)不(bu)同(tong)有關(guan),還與位(wei)置響應設備(bei)的有無(wu)有關(guan)。
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