(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣(qi)缸和真空(kong)發生器，對氣(qi)壓都有一(yi)定的要(yao)求。當壓力(li)低于設(she)備(bei)要(yao)求時(shi)，機器不(bu)能正常運轉。壓力(li)傳感(gan)器時(shi)刻監(jian)測壓力(li)變化，一(yi)旦出(chu)現異常會及時(shi)報警(jing)，提醒(xing)操作人員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的(de)吸(xi)嘴(zui)通過負(fu)(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)(qi)件，由負(fu)(fu)(fu)壓(ya)發生器(qi)(qi)(qi)(噴射真空(kong)發生器(qi)(qi)(qi))和真空(kong)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)不(bu)夠，就吸(xi)不(bu)到元(yuan)(yuan)件；如果送料(liao)器(qi)(qi)(qi)沒有元(yuan)(yuan)件或(huo)者元(yuan)(yuan)件卡在料(liao)袋里(li)吸(xi)不(bu)上來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不(bu)上元(yuan)(yuan)件，影響機器(qi)(qi)(qi)正常運(yun)轉。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)時刻監(jian)測(ce)負(fu)(fu)(fu)壓(ya)變化(hua)，能及時報警(jing)，提醒操作者更換(huan)加料(liao)器(qi)(qi)(qi)或(huo)檢查吸(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)(fu)壓(ya)系統是否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的傳送和(he)定(ding)位，包括PCB的計數，貼片頭和(he)工(gong)作臺運(yun)動(dong)的實(shi)時檢測，輔(fu)助機構(gou)的運(yun)動(dong)，都對位置有嚴格的要(yao)求，需要(yao)通過各種(zhong)類型的位置傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工作狀態的(de)實時顯示主要(yao)采用CCD圖(tu)像(xiang)(xiang)傳感器(qi)，可以采集所(suo)需的(de)各種圖(tu)像(xiang)(xiang)信號，包括PCB位置和器(qi)件尺寸，并通過計算(suan)機進行分析處理，使貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)完成調整和貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光已(yi)廣(guang)泛應用于(yu)貼片機，它可(ke)(ke)以(yi)幫助判斷設備引(yin)(yin)腳(jiao)的共面性。當(dang)被測(ce)器件運行到(dao)深(shen)圳SMD的激(ji)(ji)(ji)光傳(chuan)感(gan)器的監控位置(zhi)時，激(ji)(ji)(ji)光器發出(chu)的光束(shu)照亮(liang)IC引(yin)(yin)腳(jiao)，并反射到(dao)激(ji)(ji)(ji)光閱讀器上。如果反射光束(shu)的長度(du)(du)與發射光束(shu)的長度(du)(du)相同，則設備的共面性合(he)格。如果不同，反射光束(shu)變(bian)得(de)更長，因為引(yin)(yin)腳(jiao)向上傾斜，激(ji)(ji)(ji)光傳(chuan)感(gan)器識別出(chu)設備的引(yin)(yin)腳(jiao)有缺陷。同樣，激(ji)(ji)(ji)光傳(chuan)感(gan)器也可(ke)(ke)以(yi)識別設備的高(gao)度(du)(du)，可(ke)(ke)以(yi)縮(suo)短生產準備時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片機工作時，為了保證貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭的(de)安全操作，通常在貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭的(de)移動區域安裝(zhuang)傳(chuan)感(gan)器，利(li)用光(guang)電(dian)原理(li)對操作空間進行監控，防止異物(wu)造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢驗，包(bao)括進(jin)料器(qi)(qi)進(jin)料，部(bu)件的型號和精度檢驗。以(yi)前只在(zai)高檔(dang)貼片機(ji)上(shang)(shang)使(shi)用，現(xian)在(zai)在(zai)通(tong)用貼片機(ji)上(shang)(shang)也廣泛(fan)使(shi)用。能有(you)效防(fang)止元器(qi)(qi)件錯位、錯放或(huo)工(gong)作不正常(chang)。

(8)芯片(pian)安(an)裝頭的壓力(li)傳感(gan)器

隨著貼(tie)(tie)裝(zhuang)速度和(he)精度的(de)(de)提高，對(dui)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭在(zai)PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝(zhuang)元(yuan)器(qi)件(jian)的(de)(de)“吸放力”的(de)(de)要(yao)求越來越高，俗稱“Z軸軟(ruan)著陸功能”。它是(shi)通過霍爾壓(ya)力傳感(gan)器(qi)和(he)伺服電機的(de)(de)負載特性來實現(xian)的(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件(jian)放置在(zai)PCB板上(shang)時(shi)(shi)，會發生振動，振動力可以(yi)及(ji)時(shi)(shi)傳遞給(gei)控(kong)制系(xi)(xi)統，再(zai)通過控(kong)制系(xi)(xi)統反饋(kui)給(gei)貼(tie)(tie)片機，從而實現(xian)Z軸軟(ruan)著陸功能。具有該(gai)功能的(de)(de)貼(tie)(tie)片機工作時(shi)(shi)，給(gei)人的(de)(de)感(gan)覺是(shi)穩定(ding)輕(qing)巧。如果(guo)進(jin)一步觀察，元(yuan)件(jian)兩(liang)端在(zai)焊膏中的(de)(de)浸入深(shen)度大致相(xiang)同，也非(fei)常有利(li)于防止“立碑”等焊接缺陷(xian)。如果(guo)芯(xin)片貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭上(shang)沒有壓(ya)力傳感(gan)器(qi)，就會出現(xian)錯(cuo)位(wei)和(he)芯(xin)片飛散的(de)(de)情況。