自(zi)動(dong)化設備在我國(guo)(guo)，工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)的(de)最初應用是(shi)(shi)在汽車和工(gong)(gong)程機械行(xing)業，主要(yao)用于(yu)汽車及(ji)工(gong)(gong)程機械的(de)噴涂及(ji)焊接。目(mu)前(qian)，由于(yu)機器(qi)人(ren)(ren)技術以及(ji)研發的(de)落(luo)后，工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)還主要(yao)應用在制造(zao)業，非制造(zao)業使用的(de)較少。據統(tong)計，近幾年(nian)國(guo)(guo)內廠家所(suo)生產的(de)工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)有超過一半是(shi)(shi)提(ti)供(gong)給汽車行(xing)業。可見，汽車工(gong)(gong)業的(de)發展是(shi)(shi)近幾年(nian)我國(guo)(guo)工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)增長的(de)原動(dong)力(li)之一。

1、位(wei)(wei)于傳感(gan)器：當物(wu)(wu)(wu)件(jian)位(wei)(wei)置(zhi)發生移動或兩個表面(mian)有位(wei)(wei)置(zhi)差別時(shi)，位(wei)(wei)移量或位(wei)(wei)置(zhi)差可用位(wei)(wei)移傳感(gan)器來測(ce)量。比如激(ji)光位(wei)(wei)移傳感(gan)器，將激(ji)光束投射到物(wu)(wu)(wu)件(jian)上，利用三角測(ce)量法測(ce)量出物(wu)(wu)(wu)件(jian)的位(wei)(wei)移量。

2、視覺(jue)傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視覺(jue)檢(jian)測（識(shi)別）系統一般由數碼攝像機(ji)、光源(yuan)、計算機(ji)、圖像采集(ji)卡(ka)、監視屏以及機(ji)械安裝和調節裝置組成。

3、光電傳感器：光電傳感器通常稱光電開關，它由投光-受光頭、放大器、電源-控(kong)制器等三個組件(jian)組成

　　焊(han)(han)(han)接機器(qi)人(ren)在(zai)(zai)汽(qi)車(che)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)中發揮著不(bu)可替代的(de)(de)作用(yong)(yong)，焊(han)(han)(han)接機器(qi)人(ren)是在(zai)(zai)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)基礎(chu)上發展起來的(de)(de)先進焊(han)(han)(han)接設(she)備，是從事焊(han)(han)(han)接（包括(kuo)切割與噴涂）的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)，主要用(yong)(yong)于工(gong)業(ye)(ye)自動化領域，其(qi)廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)于汽(qi)車(che)及其(qi)零部件制(zhi)造(zao)、摩托車(che)、工(gong)程機械(xie)等行業(ye)(ye)，在(zai)(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產的(de)(de)沖(chong)壓、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生(sheng)產工(gong)藝過程都有廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)，其(qi)中應(ying)用(yong)(yong)最多(duo)的(de)(de)以弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)(dong)化：制(zhi)造(zao)工(gong)(gong)藝過(guo)程(cheng)中包含若干個工(gong)(gong)序(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)又可能包含若干個基(ji)本動(dong)(dong)作以(yi)及(ji)操縱和管理這些基(ji)本動(dong)(dong)作的(de)操作動(dong)(dong)作。自動(dong)(dong)機及(ji)自動(dong)(dong)裝置僅代(dai)替(ti)人完成一個工(gong)(gong)序(xu)的(de)加工(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)(dong)化。

（2）自動(dong)化生(sheng)產(chan)線：如果一個(ge)工(gong)藝(yi)(yi)過(guo)程中的每個(ge)加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)(xu)都自動(dong)化了，而(er)且各個(ge)工(gong)序(xu)(xu)的輸送聯系環也(ye)自動(dong)化了，工(gong)人只需(xu)對整(zheng)個(ge)工(gong)藝(yi)(yi)進(jin)行總操(cao)作和監督(du)，這就(jiu)形成了自動(dong)化加(jia)工(gong)生(sheng)產(chan)線。

（3）自動化(hua)制造系統：從原材料到(dao)最終成(cheng)平(ping)的生產(chan)全(quan)過程都(dou)不需要人工干預，這就(jiu)形成(cheng)了制造過程自動化(hua)。

　　工業機(ji)器(qi)人(ren)（簡(jian)稱 IR）是廣泛適用的(de)能夠自主動(dong)(dong)作，且多軸聯(lian)動(dong)(dong)的(de)機(ji)械(xie)設備。它們通(tong)常配備有機(ji)械(xie)手、刀具或(huo)其(qi)他可裝(zhuang)配的(de)加工工具，以(yi)及能夠執行搬運(yun)操(cao)作與加工制造的(de)任(ren)務(wu)。工業機(ji)器(qi)人(ren)在汽(qi)車生(sheng)產中(zhong)的(de)主要應用有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂(tu)膠，噴(pen)涂(tu)等(deng)。在汽(qi)車零(ling)部件的(de)生(sheng)產中(zhong)廣泛采用了(le)點(dian)焊(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)接(jie)工藝(yi)。例如(ru)：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)(han)，傳動(dong)(dong)軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車燃油(you)箱縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)車輪圈連(lian)續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車轉(zhuan)向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼(ke)體的(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊接工業機(ji)器人在一(yi)汽、上汽、沈陽中(zhong)順、金杯通用(yong)、重慶(qing)長(chang)安(an)、湖(hu)南長(chang)豐(feng)等整車制(zhi)造(zao)企業廣泛(fan)應用(yong)，據統計每輛汽車車身上，大約有3000～4000個電(dian)阻(zu)點(dian)焊焊點(dian)，電(dian)阻(zu)點(dian)焊技術(shu)的(de)應用(yong)實現了汽車車身制(zhi)造(zao)的(de)量產化與自動化設備。

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