(1)壓力傳感器

貼片機包括(kuo)各種氣缸和真空發生(sheng)器(qi)，對(dui)氣壓(ya)都有一(yi)定的要(yao)(yao)求。當壓(ya)力低于(yu)設備要(yao)(yao)求時，機器(qi)不能正常運轉。壓(ya)力傳感器(qi)時刻監測壓(ya)力變(bian)化，一(yi)旦(dan)出(chu)現(xian)異常會及(ji)時報警，提醒操作人員(yuan)及(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機(ji)的(de)吸(xi)(xi)嘴通過負(fu)(fu)(fu)(fu)壓吸(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)件，由負(fu)(fu)(fu)(fu)壓發(fa)生器(qi)(噴射真空發(fa)生器(qi))和(he)真空傳感器(qi)組成。負(fu)(fu)(fu)(fu)壓不(bu)(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)(bu)到(dao)元(yuan)件；如(ru)果送料(liao)器(qi)沒有元(yuan)件或者元(yuan)件卡在料(liao)袋里吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上(shang)來，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上(shang)元(yuan)件，影響機(ji)器(qi)正常(chang)運轉。負(fu)(fu)(fu)(fu)壓傳感器(qi)時(shi)刻監(jian)測負(fu)(fu)(fu)(fu)壓變化(hua)，能及(ji)時(shi)報警，提醒操作者更換加(jia)料(liao)器(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴負(fu)(fu)(fu)(fu)壓系統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定位(wei)，包(bao)括(kuo)PCB的(de)計(ji)數(shu)，貼(tie)片頭和工作臺運動(dong)的(de)實時檢測，輔助機(ji)構的(de)運動(dong)，都對位(wei)置有(you)嚴格(ge)的(de)要求，需要通過各種類(lei)型的(de)位(wei)置傳感(gan)器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工作(zuo)狀(zhuang)態的實時顯示主(zhu)要采(cai)用CCD圖像傳(chuan)感器(qi)，可以采(cai)集所需的各(ge)種圖像信號(hao)，包括PCB位置和器(qi)件尺寸，并(bing)通(tong)過計(ji)算機(ji)進行分析處理，使貼(tie)裝頭完成調整和貼(tie)裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛(fan)應用于貼片機，它可(ke)(ke)以幫助判斷設備(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)(de)共面性。當被(bei)測器(qi)(qi)(qi)件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)監控位置時，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)(qi)發(fa)出的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮IC引(yin)腳(jiao)，并(bing)反射(she)到(dao)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)(qi)上。如(ru)果反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度與發(fa)射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度相同，則設備(bei)的(de)(de)共面性合(he)格(ge)。如(ru)果不(bu)同，反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)變(bian)得更長，因為引(yin)腳(jiao)向上傾斜(xie)，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)識別出設備(bei)的(de)(de)引(yin)腳(jiao)有缺陷。同樣，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)也(ye)可(ke)(ke)以識別設備(bei)的(de)(de)高度，可(ke)(ke)以縮短生(sheng)產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作時(shi)，為了保證貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭的安全操(cao)作，通常(chang)在貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭的移(yi)動區域安裝(zhuang)(zhuang)傳感(gan)器，利用光(guang)電原理對操(cao)作空間進行監控，防止異(yi)物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢(jian)驗，包括進料(liao)器(qi)進料(liao)，部(bu)件的型號和精度檢(jian)驗。以前只在(zai)高檔貼片機(ji)上使(shi)用，現在(zai)在(zai)通用貼片機(ji)上也(ye)廣(guang)泛使(shi)用。能(neng)有(you)效防止(zhi)元器(qi)件錯位、錯放或工作不正常。

(8)芯片安裝(zhuang)頭的壓力傳(chuan)感器(qi)

隨著貼裝速度和(he)(he)精度的(de)提(ti)高，對(dui)貼裝頭(tou)在PCB上貼裝元(yuan)器件的(de)“吸放力”的(de)要(yao)求越(yue)(yue)來越(yue)(yue)高，俗稱“Z軸(zhou)軟著陸功(gong)能”。它是通過(guo)霍爾(er)壓力傳(chuan)感(gan)器和(he)(he)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)負載特性來實現(xian)(xian)的(de)。當元(yuan)器件放置在PCB板上時(shi)，會(hui)發生振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力可以及時(shi)傳(chuan)遞(di)給(gei)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)，再通過(guo)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)反(fan)饋給(gei)貼片(pian)機(ji)，從而實現(xian)(xian)Z軸(zhou)軟著陸功(gong)能。具有(you)該功(gong)能的(de)貼片(pian)機(ji)工作時(shi)，給(gei)人的(de)感(gan)覺是穩定輕巧。如果(guo)進一步觀察，元(yuan)件兩端(duan)在焊膏中的(de)浸入(ru)深度大致相同，也非常有(you)利于防(fang)止“立碑”等焊接缺陷(xian)。如果(guo)芯(xin)片(pian)貼裝頭(tou)上沒有(you)壓力傳(chuan)感(gan)器，就會(hui)出現(xian)(xian)錯位和(he)(he)芯(xin)片(pian)飛(fei)散的(de)情況。