自動化科(ke)學和(he)技術的(de)發展，大(da)致經歷了這樣(yang)幾個階段，20世紀40年代出現(xian)的(de)經典(dian)控制理論，為自動化學科(ke)奠(dian)定了理論基礎(chu)。它以(yi)系(xi)統的(de)頻率(lv)域(yu)描述和(he)分析設(she)計(ji)(ji)方(fang)法為基礎(chu)，通過(guo)對系(xi)統輸(shu)入輸(shu)出的(de)頻域(yu)測試，建立(li)系(xi)統的(de)模型，并(bing)(bing)通過(guo)設(she)計(ji)(ji)前饋補(bu)償和(he)反饋校正，使系(xi)統穩定運行，并(bing)(bing)使輸(shu)出達到(dao)期望(wang)值。這通常被認為是以(yi)控制為基礎(chu)的(de)自動化設(she)備的(de)代理論。

     自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸(shu)、商業、醫療、服務和家(jia)庭等方(fang)面。采(cai)用自動化技術不(bu)僅(jin)可以(yi)把人從繁(fan)重的(de)(de)體力勞動、部分腦力勞動以(yi)及(ji)惡劣、危險的(de)(de)工作環境中(zhong)解放出(chu)來，而且(qie)能(neng)(neng)擴展人的(de)(de)器官(guan)功能(neng)(neng)，極大地提高勞動生產率，增強(qiang)人類認(ren)識世界和改造(zao)世界的(de)(de)能(neng)(neng)力。

自(zi)動化系統中的(de)(de)大型(xing)成套設備，又(you)稱自(zi)動化裝置(zhi)。機(ji)器或(huo)(huo)裝置(zhi)在無人干(gan)預的(de)(de)情況下按(an)規(gui)定的(de)(de)程序或(huo)(huo)指令(ling)自(zi)動進行操作(zuo)或(huo)(huo)控制的(de)(de)過程。因此，自(zi)動化是工業、農業、國防和科學技(ji)術現代化的(de)(de)重(zhong)要條件和顯著標志

     20世紀60年代，隨著航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)事業的(de)(de)(de)發展，出現了(le)以狀態(tai)(tai)空(kong)間(jian)法(fa)為基礎(chu)的(de)(de)(de)現代控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)(lun)，這(zhe)一理(li)論(lun)(lun)通過深入到(dao)(dao)對系統(tong)內(nei)部狀態(tai)(tai)的(de)(de)(de)描述，從信息層面上更深刻地刻劃了(le)系統(tong)的(de)(de)(de)特征，在(zai)此基礎(chu)上發展起來(lai)的(de)(de)(de)狀態(tai)(tai)空(kong)間(jian)設計方法(fa)不(bu)僅可以處理(li)多變量(liang)系統(tong)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)問題，而(er)且在(zai)控(kong)制(zhi)(zhi)中開(kai)始滲入優化的(de)(de)(de)概念，為實現高質量(liang)的(de)(de)(de)自動(dong)(dong)化提供了(le)有力(li)的(de)(de)(de)手段。在(zai)此期間(jian)，自動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)理(li)論(lun)(lun)和應用(yong)(yong)得到(dao)(dao)了(le)蓬(peng)勃發展，系統(tong)辨識、自適應等新(xin)理(li)論(lun)(lun)和新(xin)思想不(bu)斷涌(yong)現，并在(zai)航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)、工業、工程領域得到(dao)(dao)了(le)廣泛(fan)的(de)(de)(de)應用(yong)(yong)。

     20世紀70年代(dai)以來(lai)，隨著(zhu)計算(suan)機技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)發展和普及(ji)，人們(men)處理(li)復(fu)雜信息加(jia)工(gong)的(de)(de)能(neng)力(li)(li)得到了(le)顯著(zhu)加(jia)強，從而有力(li)(li)地推動(dong)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)全方位發展，其最主要的(de)(de)應用領域(yu)是：以計算(suan)機控(kong)制(zhi)為代(dai)表的(de)(de)工(gong)業過(guo)程(cheng)控(kong)制(zhi)和工(gong)業機器人，以計算(suan)機集(ji)成信息處理(li)為代(dai)表的(de)(de)制(zhi)造系統(tong)CIMS。在(zai)此期(qi)間，由于信息處理(li)能(neng)力(li)(li)的(de)(de)加(jia)強，解決高(gao)維大(da)系統(tong)控(kong)制(zhi)、優化(hua)問題的(de)(de)大(da)系統(tong)理(li)論(lun)、解決帶有不(bu)確定性控(kong)制(zhi)問題的(de)(de)魯棒、自(zi)適應控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)、解決難以數學建模系統(tong)控(kong)制(zhi)問題的(de)(de)智能(neng)控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)等都成為自(zi)動(dong)化(hua)研究領域(yu)中(zhong)新的(de)(de)熱點，并(bing)迅即在(zai)各領域(yu)中(zhong)得到了(le)應用。