為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的運行。今天就給(gei)大(da)家介(jie)紹(shao)一下。

1.不同的(de)定(ding)位(wei)(wei)方(fang)式有(you)不同的(de)影響因素。例如，當定(ding)位(wei)(wei)機械(xie)制(zhi)動器時，定(ding)位(wei)(wei)精度與制(zhi)動器的(de)剛性和制(zhi)動器被觸摸的(de)速度有(you)關。

2.全自動(dong)(dong)上板機的定位(wei)(wei)速度對定位(wei)(wei)精度影(ying)響很大。這(zhe)是因為當定位(wei)(wei)速度不同時，運動(dong)(dong)部件所消耗的能(neng)量是不同的。一般為了減少定位(wei)(wei)誤差，需要合理控(kong)制定位(wei)(wei)速度，如提高緩沖(chong)設備的緩沖(chong)性(xing)能(neng)和(he)效率(lv)，控(kong)制驅動(dong)(dong)系統及時減緩運動(dong)(dong)部件。

3.全自動上(shang)板機精(jing)密機械手的制(zhi)造(zao)精(jing)度和安裝(zhuang)速度調(diao)整精(jing)度直接(jie)影響定(ding)位精(jing)度。

4.運動部(bu)(bu)(bu)件的(de)(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件包括機(ji)械手本身的(de)(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件和被抓取物(wu)體(ti)的(de)(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件。運動分量的(de)(de)(de)變化對定(ding)位(wei)精(jing)度(du)有很大影(ying)響。一般來說，當運動部(bu)(bu)(bu)件的(de)(de)(de)分量增(zeng)加時，定(ding)位(wei)精(jing)度(du)會下降。因此，在設計(ji)中，不僅要減少運動部(bu)(bu)(bu)件的(de)(de)(de)分量，還要考慮工作過程中握持部(bu)(bu)(bu)件變化的(de)(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)的(de)(de)開關(guan)控(kong)(kong)制、電液比例控(kong)(kong)制和伺(si)服控(kong)(kong)制的(de)(de)位(wei)置控(kong)(kong)制精度不(bu)同。這不(bu)僅與(yu)各種控(kong)(kong)制元件的(de)(de)精度和靈敏(min)度不(bu)同有關(guan)，還與(yu)位(wei)置響應設(she)備的(de)(de)有無有關(guan)。

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