自(zi)動化設備在我國(guo)(guo)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)最初(chu)應(ying)(ying)用(yong)是在汽車和工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械行業(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要(yao)用(yong)于汽車及(ji)工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械的(de)噴涂(tu)及(ji)焊(han)接。目前，由于機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技(ji)術以及(ji)研發(fa)的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)還(huan)主(zhu)要(yao)應(ying)(ying)用(yong)在制造業(ye)(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)(ye)使用(yong)的(de)較少。據統計，近幾(ji)年國(guo)(guo)內廠家所生產的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)有(you)超(chao)過一(yi)半(ban)是提(ti)供給(gei)汽車行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽車工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)發(fa)展是近幾(ji)年我國(guo)(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)增長的(de)原(yuan)動力之一(yi)。

1、位于(yu)傳(chuan)感(gan)器：當物(wu)件(jian)位置發生移動或兩個(ge)表面(mian)有位置差別時，位移量或位置差可用(yong)位移傳(chuan)感(gan)器來測量。比如(ru)激(ji)光位移傳(chuan)感(gan)器，將(jiang)激(ji)光束(shu)投射(she)到物(wu)件(jian)上，利用(yong)三角測量法測量出物(wu)件(jian)的位移量。

2、視(shi)覺傳感(gan)器：機(ji)(ji)(ji)器視(shi)覺檢(jian)測（識(shi)別(bie)）系統一般(ban)由數碼攝像機(ji)(ji)(ji)、光源(yuan)、計算機(ji)(ji)(ji)、圖像采(cai)集(ji)卡、監視(shi)屏以及機(ji)(ji)(ji)械安裝和調(diao)節裝置組成(cheng)。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳感器(qi)：光(guang)(guang)電(dian)傳感器(qi)通常稱光(guang)(guang)電(dian)開關(guan)，它(ta)由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)源-控(kong)制(zhi)器(qi)等三個組件組成

　　焊(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)在(zai)汽(qi)車(che)制(zhi)造業中發(fa)揮著不可替代(dai)的(de)(de)作用，焊(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)是在(zai)工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)基礎上發(fa)展起來的(de)(de)先(xian)進焊(han)(han)接(jie)設(she)備，是從(cong)事焊(han)(han)接(jie)（包括切(qie)割與噴(pen)涂）的(de)(de)工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)，主要用于工(gong)(gong)業自動化領域，其廣泛應(ying)(ying)用于汽(qi)車(che)及(ji)其零(ling)部件(jian)制(zhi)造、摩托車(che)、工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械等行業，在(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)的(de)(de)沖(chong)壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四(si)大生(sheng)產(chan)工(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程(cheng)都有廣泛應(ying)(ying)用，其中應(ying)(ying)用最多的(de)(de)以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為(wei)主。

（1）工序自(zi)動(dong)(dong)(dong)化：制造工藝(yi)過程中包含若(ruo)干個(ge)工序，每個(ge)工序又可能包含若(ruo)干個(ge)基(ji)本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)以及操縱和(he)管(guan)理這些基(ji)本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)的(de)操作(zuo)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)(dong)(dong)機及自(zi)動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)僅代(dai)替(ti)人完成一(yi)個(ge)工序的(de)加(jia)工及輔助工作(zuo)，稱(cheng)為工序自(zi)動(dong)(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動化生產線：如果一個(ge)工(gong)藝過(guo)程中的每個(ge)加(jia)工(gong)、檢(jian)驗工(gong)序(xu)都自(zi)動化了(le)，而且(qie)各個(ge)工(gong)序(xu)的輸送聯系環也(ye)自(zi)動化了(le)，工(gong)人只(zhi)需(xu)對整個(ge)工(gong)藝進行總操(cao)作和監督(du)，這(zhe)就形成(cheng)了(le)自(zi)動化加(jia)工(gong)生產線。

（3）自(zi)動化制(zhi)造(zao)系統：從原材(cai)料到最(zui)終成平的(de)生產(chan)全(quan)過程都不需要人工干預(yu)，這就形成了制(zhi)造(zao)過程自(zi)動化。

　　工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)人（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用的(de)(de)能夠自主動作，且多(duo)軸(zhou)聯(lian)動的(de)(de)機械設備(bei)。它(ta)們通常配備(bei)有機械手(shou)、刀具(ju)或其他可裝配的(de)(de)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)具(ju)，以及(ji)能夠執行搬運操作與(yu)加工(gong)(gong)(gong)制造(zao)的(de)(de)任務。工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)人在汽(qi)車生(sheng)產中的(de)(de)主要(yao)應用有：點(dian)(dian)(dian)焊(han)(han)，弧(hu)(hu)焊(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴(pen)涂(tu)等。在汽(qi)車零部件的(de)(de)生(sheng)產中廣(guang)泛采用了點(dian)(dian)(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及(ji)電弧(hu)(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接工(gong)(gong)(gong)藝。例(li)如：橫梁總成托架點(dian)(dian)(dian)焊(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)，汽(qi)車燃油箱縫焊(han)(han)，汽(qi)車輪圈連續閃光對焊(han)(han)，汽(qi)車轉向臂、消聲器(qi)、凈(jing)化(hua)器(qi)殼體的(de)(de)電弧(hu)(hu)焊(han)(han)等。

       目(mu)前，焊接(jie)工業機器人在(zai)一汽、上汽、沈陽中順、金杯通用、重(zhong)慶長(chang)安、湖南長(chang)豐(feng)等整車(che)制造(zao)企業廣泛應用，據統計每輛(liang)汽車(che)車(che)身(shen)(shen)上，大約有3000～4000個電(dian)阻點(dian)(dian)焊焊點(dian)(dian)，電(dian)阻點(dian)(dian)焊技術的(de)(de)應用實現了汽車(che)車(che)身(shen)(shen)制造(zao)的(de)(de)量產化(hua)與(yu)自動化(hua)設(she)備。

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