(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包(bao)括各(ge)種(zhong)氣(qi)缸和真空(kong)發(fa)生(sheng)器，對氣(qi)壓(ya)(ya)(ya)都有一定的(de)要求。當壓(ya)(ya)(ya)力(li)低(di)于設備要求時(shi)，機器不能(neng)正常(chang)運轉。壓(ya)(ya)(ya)力(li)傳感器時(shi)刻監測壓(ya)(ya)(ya)力(li)變化(hua)，一旦出現(xian)異常(chang)會及(ji)時(shi)報警(jing)，提醒操作人(ren)員及(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)嘴通過負(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件(jian)(jian)(jian)，由負(fu)壓(ya)(ya)發(fa)生(sheng)器(qi)(qi)(qi)(噴射真(zhen)空發(fa)生(sheng)器(qi)(qi)(qi))和(he)真(zhen)空傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)壓(ya)(ya)不(bu)(bu)夠，就(jiu)吸(xi)不(bu)(bu)到(dao)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)；如果送料(liao)器(qi)(qi)(qi)沒(mei)有元(yuan)件(jian)(jian)(jian)或者(zhe)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)卡在(zai)料(liao)袋里吸(xi)不(bu)(bu)上來，吸(xi)嘴就(jiu)吸(xi)不(bu)(bu)上元(yuan)件(jian)(jian)(jian)，影響機器(qi)(qi)(qi)正常運轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)時刻監測負(fu)壓(ya)(ya)變化，能及(ji)時報警(jing)，提(ti)醒(xing)操作者(zhe)更換(huan)加(jia)料(liao)器(qi)(qi)(qi)或檢(jian)查吸(xi)嘴負(fu)壓(ya)(ya)系統是(shi)否堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板的(de)(de)傳送和定位(wei)，包括(kuo)PCB的(de)(de)計數，貼片頭和工(gong)作臺運動的(de)(de)實時檢測，輔助機構的(de)(de)運動，都對位(wei)置有嚴格的(de)(de)要求，需要通過各種類型的(de)(de)位(wei)置傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機工作(zuo)狀態的實時顯示主(zhu)要采用CCD圖(tu)像傳(chuan)感(gan)器，可以采集所需(xu)的各種圖(tu)像信號，包括(kuo)PCB位置(zhi)和(he)器件尺寸，并通(tong)過計算機進行分析處理，使(shi)貼(tie)裝頭完成調整和(he)貼(tie)裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)已(yi)廣泛應用于貼(tie)片(pian)機，它可以幫助判(pan)斷設(she)備(bei)引(yin)腳的共面性(xing)。當被測器件運(yun)行到(dao)深圳SMD的激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器的監(jian)控(kong)位置時，激(ji)光(guang)(guang)(guang)器發出的光(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮IC引(yin)腳，并反射(she)到(dao)激(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器上(shang)(shang)。如(ru)果反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的長(chang)度(du)與(yu)發射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的長(chang)度(du)相同(tong)，則(ze)設(she)備(bei)的共面性(xing)合格(ge)。如(ru)果不(bu)同(tong)，反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)變得更長(chang)，因為(wei)引(yin)腳向(xiang)上(shang)(shang)傾斜，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器識(shi)別(bie)出設(she)備(bei)的引(yin)腳有(you)缺陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器也可以識(shi)別(bie)設(she)備(bei)的高度(du)，可以縮短(duan)生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為(wei)了保證(zheng)貼裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)的安(an)全操(cao)作，通常在(zai)貼裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)的移動區(qu)域安(an)裝(zhuang)(zhuang)傳感器，利用光電原理對操(cao)作空間進行監控(kong)，防止異物造成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部件(jian)(jian)的(de)檢驗，包括進料(liao)器進料(liao)，部件(jian)(jian)的(de)型號和精度檢驗。以(yi)前只(zhi)在高檔貼片(pian)機上(shang)使用(yong)，現在在通用(yong)貼片(pian)機上(shang)也(ye)廣泛使用(yong)。能有效防止(zhi)元器件(jian)(jian)錯位、錯放(fang)或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感器

隨著貼裝(zhuang)速度(du)和精度(du)的(de)(de)(de)提高，對貼裝(zhuang)頭(tou)在(zai)(zai)PCB上貼裝(zhuang)元器(qi)件的(de)(de)(de)“吸放力(li)(li)”的(de)(de)(de)要求越(yue)(yue)來越(yue)(yue)高，俗(su)稱“Z軸軟著陸(lu)功能”。它是(shi)通過霍爾壓(ya)力(li)(li)傳感(gan)器(qi)和伺服(fu)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)負(fu)載特性來實現的(de)(de)(de)。當(dang)元器(qi)件放置(zhi)在(zai)(zai)PCB板(ban)上時(shi)，會發(fa)生振動，振動力(li)(li)可以及時(shi)傳遞給控制系統(tong)(tong)，再(zai)通過控制系統(tong)(tong)反饋給貼片機(ji)，從(cong)而實現Z軸軟著陸(lu)功能。具(ju)有(you)該功能的(de)(de)(de)貼片機(ji)工作時(shi)，給人的(de)(de)(de)感(gan)覺是(shi)穩定輕巧(qiao)。如果進一步觀察，元件兩端在(zai)(zai)焊膏(gao)中的(de)(de)(de)浸入深度(du)大(da)致相同，也非(fei)常有(you)利(li)于防止“立(li)碑”等(deng)焊接缺陷。如果芯片貼裝(zhuang)頭(tou)上沒有(you)壓(ya)力(li)(li)傳感(gan)器(qi)，就會出現錯(cuo)位和芯片飛散(san)的(de)(de)(de)情況。