該(gai)款(kuan)AGV用(yong)來搬(ban)運PCB料框，并輸(shu)送(song)到指定的上(shang)板(ban)機(ji)或下板(ban)機(ji).上(shang)面(mian)，實(shi)現(xian)空的PCB料框回收(shou)或滿料框的搬(ban)運，該(gai)AGV具有前進(jin)、后退、左右轉、分叉(cha)功能(neng)(neng)，并且有橫向移(yi)動功能(neng)(neng)，與設(she)備對接(jie)時采用(yong)2次定位，保證了5mm內的定位精(jing)度，實(shi)現(xian)了與設(she)備的完美(mei)對接(jie)。
