自動(dong)化(hua)科(ke)學(xue)和技術的發展，大致經歷了這樣(yang)幾(ji)個階(jie)段，20世紀40年代出現的經典(dian)控制(zhi)理(li)(li)論，為(wei)(wei)自動(dong)化(hua)學(xue)科(ke)奠定了理(li)(li)論基(ji)礎。它以系統(tong)的頻(pin)率域描述和分析設計(ji)方法為(wei)(wei)基(ji)礎，通(tong)過(guo)對系統(tong)輸(shu)入輸(shu)出的頻(pin)域測(ce)試(shi)，建(jian)立(li)系統(tong)的模型，并通(tong)過(guo)設計(ji)前饋補償和反(fan)饋校正，使系統(tong)穩定運行，并使輸(shu)出達到期(qi)望值。這通(tong)常被認為(wei)(wei)是(shi)以控制(zhi)為(wei)(wei)基(ji)礎的自動(dong)化(hua)設備的代理(li)(li)論。

     自(zi)動化技(ji)術(shu)廣泛用(yong)于工業、農業、軍事(shi)、科(ke)學研究(jiu)、交(jiao)通運輸(shu)、商(shang)業、醫療、服務(wu)和(he)家庭等方(fang)面。采用(yong)自(zi)動化技(ji)術(shu)不僅可以把人從繁重的體(ti)力(li)(li)勞(lao)動、部分腦力(li)(li)勞(lao)動以及惡劣、危險的工作環(huan)境中解(jie)放出來(lai)，而且能擴展人的器官功能，極大(da)地(di)提(ti)高(gao)勞(lao)動生產(chan)率(lv)，增強人類認識(shi)世界和(he)改(gai)造世界的能力(li)(li)。

自(zi)動化系統中的(de)大型成套設備，又稱自(zi)動化裝置。機器或(huo)(huo)裝置在無人干預的(de)情況下按規(gui)定的(de)程序或(huo)(huo)指令(ling)自(zi)動進行操作或(huo)(huo)控制的(de)過程。因(yin)此(ci)，自(zi)動化是工(gong)業、農業、國防和科學技術現代化的(de)重要條件(jian)和顯著標(biao)志

     20世紀60年代，隨(sui)著航(hang)天航(hang)空(kong)事業的發展，出現(xian)(xian)了(le)以(yi)狀(zhuang)態空(kong)間法(fa)為基礎的現(xian)(xian)代控(kong)制理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通(tong)過(guo)深(shen)入(ru)到對系統內部狀(zhuang)態的描述，從信息層面上更深(shen)刻地刻劃了(le)系統的特征，在(zai)(zai)此基礎上發展起(qi)來的狀(zhuang)態空(kong)間設計(ji)方法(fa)不僅可以(yi)處理(li)多變量系統的控(kong)制問題，而(er)且在(zai)(zai)控(kong)制中(zhong)開始滲入(ru)優化的概念，為實現(xian)(xian)高質量的自(zi)動化提供了(le)有力的手(shou)段。在(zai)(zai)此期(qi)間，自(zi)動控(kong)制的理(li)論(lun)和應(ying)用(yong)得到了(le)蓬(peng)勃(bo)發展，系統辨識、自(zi)適應(ying)等(deng)新理(li)論(lun)和新思想不斷涌現(xian)(xian)，并在(zai)(zai)航(hang)天航(hang)空(kong)、工業、工程領域得到了(le)廣泛的應(ying)用(yong)。

     20世紀70年代(dai)以來，隨著(zhu)計算機技術(shu)的(de)(de)(de)發(fa)展和普(pu)及，人們處理(li)(li)復雜信息(xi)(xi)加(jia)工(gong)的(de)(de)(de)能(neng)力(li)得到了顯(xian)著(zhu)加(jia)強，從而有力(li)地(di)推動了自(zi)動化技術(shu)的(de)(de)(de)全方位(wei)發(fa)展，其(qi)最(zui)主(zhu)要的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)領域(yu)(yu)是：以計算機控(kong)(kong)制為代(dai)表的(de)(de)(de)工(gong)業過(guo)程(cheng)控(kong)(kong)制和工(gong)業機器人，以計算機集(ji)成信息(xi)(xi)處理(li)(li)為代(dai)表的(de)(de)(de)制造(zao)系統(tong)(tong)CIMS。在(zai)此期間，由(you)于信息(xi)(xi)處理(li)(li)能(neng)力(li)的(de)(de)(de)加(jia)強，解(jie)決(jue)(jue)高維大系統(tong)(tong)控(kong)(kong)制、優化問(wen)題的(de)(de)(de)大系統(tong)(tong)理(li)(li)論(lun)、解(jie)決(jue)(jue)帶有不(bu)確定性控(kong)(kong)制問(wen)題的(de)(de)(de)魯棒、自(zi)適應(ying)控(kong)(kong)制理(li)(li)論(lun)、解(jie)決(jue)(jue)難以數(shu)學建模系統(tong)(tong)控(kong)(kong)制問(wen)題的(de)(de)(de)智能(neng)控(kong)(kong)制理(li)(li)論(lun)等都成為自(zi)動化研究領域(yu)(yu)中新(xin)的(de)(de)(de)熱點，并迅即在(zai)各領域(yu)(yu)中得到了應(ying)用(yong)。