為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運(yun)行。今天就(jiu)給大家介(jie)紹一下。

1.不同(tong)的定(ding)位(wei)方式(shi)有不同(tong)的影響因(yin)素(su)。例如，當定(ding)位(wei)機械制動器時，定(ding)位(wei)精度與制動器的剛性和制動器被觸摸的速(su)度有關。

2.全自(zi)動上板機的定(ding)(ding)位(wei)速度(du)(du)對定(ding)(ding)位(wei)精度(du)(du)影(ying)響很大。這是因(yin)為當(dang)定(ding)(ding)位(wei)速度(du)(du)不同(tong)時，運(yun)動部(bu)件(jian)所消耗的能量是不同(tong)的。一般為了減少定(ding)(ding)位(wei)誤差，需要(yao)合理控制定(ding)(ding)位(wei)速度(du)(du)，如(ru)提高緩(huan)沖設備的緩(huan)沖性能和效率，控制驅(qu)動系統及時減緩(huan)運(yun)動部(bu)件(jian)。

3.全自動上板(ban)機精(jing)(jing)密機械手(shou)的(de)制造精(jing)(jing)度和安裝速度調整精(jing)(jing)度直(zhi)接影響(xiang)定位精(jing)(jing)度。

4.運動(dong)部件(jian)(jian)的(de)部件(jian)(jian)包括機(ji)械手(shou)本身的(de)部件(jian)(jian)和被抓(zhua)取(qu)物體的(de)部件(jian)(jian)。運動(dong)分量(liang)的(de)變化對(dui)定(ding)位精度有(you)很(hen)大(da)影響(xiang)。一般來說，當運動(dong)部件(jian)(jian)的(de)分量(liang)增加時，定(ding)位精度會(hui)下降。因此，在設計中，不(bu)僅(jin)要減少運動(dong)部件(jian)(jian)的(de)分量(liang)，還要考慮工作過程中握持(chi)部件(jian)(jian)變化的(de)影響(xiang)。

5.控(kong)(kong)制系統(tong)的(de)(de)開關控(kong)(kong)制、電液比例(li)控(kong)(kong)制和伺服控(kong)(kong)制的(de)(de)位(wei)置控(kong)(kong)制精度不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與(yu)各(ge)種(zhong)控(kong)(kong)制元(yuan)件的(de)(de)精度和靈敏(min)度不(bu)同(tong)有(you)關，還與(yu)位(wei)置響應設備的(de)(de)有(you)無有(you)關。

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