自動(dong)化設備(bei)在我國，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人的(de)(de)最(zui)初應(ying)用是(shi)在汽(qi)車(che)和工(gong)程機(ji)(ji)械行(xing)業(ye)，主要(yao)(yao)用于汽(qi)車(che)及(ji)工(gong)程機(ji)(ji)械的(de)(de)噴涂及(ji)焊(han)接(jie)。目前，由于機(ji)(ji)器人技(ji)術以及(ji)研(yan)發的(de)(de)落(luo)后(hou)，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人還主要(yao)(yao)應(ying)用在制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)，非制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)使用的(de)(de)較少。據統計，近(jin)幾年國內廠家所(suo)生(sheng)產的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人有超過一半是(shi)提(ti)供給汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)。可見，汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)的(de)(de)發展(zhan)是(shi)近(jin)幾年我國工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人增長(chang)的(de)(de)原動(dong)力之一。

1、位于傳感(gan)器：當(dang)物(wu)件(jian)位置(zhi)發(fa)生移動或(huo)兩個表(biao)面有位置(zhi)差(cha)別時，位移量(liang)(liang)或(huo)位置(zhi)差(cha)可用位移傳感(gan)器來測量(liang)(liang)。比(bi)如(ru)激光位移傳感(gan)器，將激光束投射(she)到物(wu)件(jian)上，利用三角(jiao)測量(liang)(liang)法(fa)測量(liang)(liang)出物(wu)件(jian)的位移量(liang)(liang)。

2、視(shi)覺傳感器(qi)：機器(qi)視(shi)覺檢(jian)測（識別）系統一般(ban)由數碼攝像機、光源(yuan)、計算機、圖(tu)像采集卡、監視(shi)屏以及機械(xie)安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置(zhi)組成。

3、光電傳感器(qi)(qi)：光電傳感器(qi)(qi)通常稱光電開關，它由投光-受(shou)光頭、放(fang)大器(qi)(qi)、電源-控制器(qi)(qi)等三(san)個組件組成

　　焊(han)(han)接機(ji)器(qi)人在(zai)(zai)汽(qi)車(che)(che)制造(zao)業中發揮著(zhu)不可(ke)替(ti)代的作用，焊(han)(han)接機(ji)器(qi)人是(shi)在(zai)(zai)工業機(ji)器(qi)人基礎上發展起來的先(xian)進焊(han)(han)接設(she)備，是(shi)從事焊(han)(han)接（包括(kuo)切割(ge)與噴涂(tu)）的工業機(ji)器(qi)人，主(zhu)要用于(yu)工業自(zi)動化領域，其(qi)廣泛應用于(yu)汽(qi)車(che)(che)及其(qi)零部(bu)件(jian)制造(zao)、摩托(tuo)車(che)(che)、工程機(ji)械(xie)等(deng)行業，在(zai)(zai)汽(qi)車(che)(che)生(sheng)產的沖壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生(sheng)產工藝(yi)過程都有廣泛應用，其(qi)中應用最多的以弧(hu)焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主(zhu)。

（1）工序(xu)自(zi)動(dong)(dong)化：制造工藝過(guo)程中(zhong)包含(han)若干(gan)個(ge)工序(xu)，每個(ge)工序(xu)又(you)可能包含(han)若干(gan)個(ge)基(ji)本動(dong)(dong)作以及(ji)操縱和管理這些(xie)基(ji)本動(dong)(dong)作的操作動(dong)(dong)作。自(zi)動(dong)(dong)機(ji)及(ji)自(zi)動(dong)(dong)裝置僅代替人完成一個(ge)工序(xu)的加工及(ji)輔(fu)助工作，稱(cheng)為工序(xu)自(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動化生(sheng)產線(xian)：如果(guo)一(yi)個工(gong)藝過程中(zhong)的(de)每個加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序都(dou)自(zi)動化了，而且各個工(gong)序的(de)輸送聯系環也自(zi)動化了，工(gong)人只(zhi)需對整個工(gong)藝進行總操(cao)作(zuo)和監督，這就形成了自(zi)動化加(jia)工(gong)生(sheng)產線(xian)。

（3）自動化(hua)制造系統：從原材(cai)料到最終(zhong)成平的生產全過(guo)程都不(bu)需要人工(gong)干預，這就形成了制造過(guo)程自動化(hua)。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)（簡稱 IR）是廣泛(fan)(fan)適用(yong)的(de)(de)能(neng)夠自主動(dong)(dong)作(zuo)，且多軸聯(lian)動(dong)(dong)的(de)(de)機(ji)械設備(bei)。它們通常(chang)配備(bei)有機(ji)械手、刀具(ju)或其他(ta)可裝(zhuang)配的(de)(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具(ju)，以及能(neng)夠執行搬運操作(zuo)與加工(gong)(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在汽(qi)車(che)生(sheng)產中的(de)(de)主要應用(yong)有：點(dian)(dian)焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚接(jie)，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在汽(qi)車(che)零部件(jian)的(de)(de)生(sheng)產中廣泛(fan)(fan)采用(yong)了點(dian)(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電弧焊(han)(han)等焊(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成(cheng)托架點(dian)(dian)焊(han)(han)，傳動(dong)(dong)軸平衡片(pian)凸焊(han)(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)(han)，汽(qi)車(che)輪圈連續(xu)閃光對焊(han)(han)，汽(qi)車(che)轉向臂(bei)、消(xiao)聲器(qi)(qi)、凈化(hua)器(qi)(qi)殼(ke)體的(de)(de)電弧焊(han)(han)等。

       目前，焊(han)接工業機器人在一汽(qi)(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)(qi)、沈陽中順(shun)、金杯(bei)通用、重慶(qing)長安(an)、湖(hu)南長豐等整車(che)制(zhi)(zhi)造(zao)企業廣泛應(ying)(ying)用，據(ju)統(tong)計(ji)每輛汽(qi)(qi)(qi)車(che)車(che)身上，大約有3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術(shu)的應(ying)(ying)用實現了汽(qi)(qi)(qi)車(che)車(che)身制(zhi)(zhi)造(zao)的量產化與自動(dong)化設備(bei)。

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