(1)壓力傳感器

貼片機(ji)(ji)包括各種氣缸(gang)和(he)真空發生器(qi)(qi)，對氣壓都有一(yi)定的要(yao)求(qiu)。當(dang)壓力(li)低于設(she)備要(yao)求(qiu)時(shi)(shi)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)不能正常運轉。壓力(li)傳感器(qi)(qi)時(shi)(shi)刻監測壓力(li)變化，一(yi)旦出現異(yi)常會(hui)及時(shi)(shi)報警，提醒操作人員及時(shi)(shi)處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸嘴通過負(fu)壓吸取元(yuan)(yuan)器(qi)件，由負(fu)壓發生器(qi)(噴射(she)真(zhen)空發生器(qi))和真(zhen)空傳感器(qi)組成(cheng)。負(fu)壓不夠，就吸不到(dao)元(yuan)(yuan)件；如(ru)果送(song)料(liao)器(qi)沒有元(yuan)(yuan)件或者元(yuan)(yuan)件卡在料(liao)袋(dai)里(li)吸不上來，吸嘴就吸不上元(yuan)(yuan)件，影響(xiang)機器(qi)正常(chang)運轉(zhuan)。負(fu)壓傳感器(qi)時刻監測負(fu)壓變化，能及(ji)時報警(jing)，提醒(xing)操作者更(geng)換加料(liao)器(qi)或檢查吸嘴負(fu)壓系統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳(chuan)送和定位(wei)，包括PCB的計數，貼片頭和工作臺運(yun)動(dong)的實時(shi)檢(jian)測，輔助機(ji)構的運(yun)動(dong)，都對位(wei)置(zhi)有嚴格的要求，需要通過各(ge)種(zhong)類型的位(wei)置(zhi)傳(chuan)感器來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀(zhuang)態的(de)實(shi)時顯示主(zhu)要采(cai)用(yong)CCD圖像傳(chuan)感器，可以(yi)采(cai)集所需的(de)各種圖像信號，包括(kuo)PCB位置和(he)器件尺寸，并通過計算(suan)機進行(xing)分析處理，使貼裝頭完成調整和(he)貼裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于(yu)貼片機，它可(ke)以幫助判斷設(she)備(bei)(bei)(bei)引(yin)腳的(de)共面(mian)性(xing)。當被(bei)測器(qi)件運行到深圳SMD的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)的(de)監控(kong)位置時，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)發(fa)出的(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)束照亮IC引(yin)腳，并反(fan)射到激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如果反(fan)射光(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)長(chang)(chang)(chang)度與發(fa)射光(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)長(chang)(chang)(chang)度相同，則(ze)設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)共面(mian)性(xing)合(he)格。如果不同，反(fan)射光(guang)(guang)(guang)(guang)束變(bian)得(de)更長(chang)(chang)(chang)，因(yin)為(wei)引(yin)腳向上傾(qing)斜(xie)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)識(shi)(shi)別出設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)引(yin)腳有缺(que)陷。同樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)也可(ke)以識(shi)(shi)別設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)高度，可(ke)以縮短生(sheng)產準(zhun)備(bei)(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片機工(gong)作時，為了保證貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭的(de)安全操作，通常在貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭的(de)移動區域安裝(zhuang)傳感器，利用(yong)光電原(yuan)理對操作空間進行監(jian)控，防止異物(wu)造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件的(de)(de)檢驗，包括進料器進料，部件的(de)(de)型號和精(jing)度(du)檢驗。以前只在高檔(dang)貼片(pian)機上使(shi)(shi)用(yong)，現在在通(tong)用(yong)貼片(pian)機上也廣(guang)泛使(shi)(shi)用(yong)。能有(you)效防止元器件錯位、錯放或工作(zuo)不正常。

(8)芯片安裝頭(tou)的壓(ya)力傳感器

隨(sui)著貼(tie)裝(zhuang)速度(du)和精度(du)的(de)(de)(de)(de)提高，對貼(tie)裝(zhuang)頭在(zai)PCB上(shang)(shang)貼(tie)裝(zhuang)元器(qi)(qi)(qi)件(jian)的(de)(de)(de)(de)“吸(xi)放力(li)”的(de)(de)(de)(de)要求越來越高，俗稱“Z軸(zhou)(zhou)軟著陸功能”。它是通(tong)過霍(huo)爾(er)壓(ya)力(li)傳感器(qi)(qi)(qi)和伺服電機的(de)(de)(de)(de)負載特性(xing)來實現(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)。當元器(qi)(qi)(qi)件(jian)放置在(zai)PCB板上(shang)(shang)時(shi)，會(hui)發(fa)生振動，振動力(li)可以及時(shi)傳遞給控制系(xi)統，再通(tong)過控制系(xi)統反饋給貼(tie)片(pian)機，從(cong)而實現(xian)(xian)Z軸(zhou)(zhou)軟著陸功能。具有該(gai)功能的(de)(de)(de)(de)貼(tie)片(pian)機工作時(shi)，給人(ren)的(de)(de)(de)(de)感覺是穩定輕巧(qiao)。如(ru)果進一步觀察，元件(jian)兩端在(zai)焊(han)膏中的(de)(de)(de)(de)浸入深度(du)大致相同(tong)，也非常有利于防止“立碑”等(deng)焊(han)接缺(que)陷。如(ru)果芯片(pian)貼(tie)裝(zhuang)頭上(shang)(shang)沒有壓(ya)力(li)傳感器(qi)(qi)(qi)，就會(hui)出現(xian)(xian)錯位和芯片(pian)飛(fei)散的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)。