自動化科學和(he)技(ji)術(shu)的(de)發展，大致經歷了這樣(yang)幾個階(jie)段，20世紀40年代(dai)出現的(de)經典控制(zhi)理論，為自動化學科奠定了理論基礎(chu)。它以系(xi)統(tong)的(de)頻(pin)率域(yu)描述(shu)和(he)分析設計(ji)方法為基礎(chu)，通(tong)(tong)過(guo)對系(xi)統(tong)輸(shu)入輸(shu)出的(de)頻(pin)域(yu)測試，建立(li)系(xi)統(tong)的(de)模型，并(bing)通(tong)(tong)過(guo)設計(ji)前饋(kui)補償和(he)反饋(kui)校正，使系(xi)統(tong)穩定運行，并(bing)使輸(shu)出達到期望值。這通(tong)(tong)常被(bei)認為是以控制(zhi)為基礎(chu)的(de)自動化設備的(de)代(dai)理論。

     自動(dong)(dong)化(hua)技術(shu)廣泛用(yong)于工業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研究、交通運(yun)輸(shu)、商業(ye)、醫療(liao)、服(fu)務和家庭等(deng)方面。采用(yong)自動(dong)(dong)化(hua)技術(shu)不僅可(ke)以把人從繁重的體(ti)力(li)勞(lao)動(dong)(dong)、部分腦力(li)勞(lao)動(dong)(dong)以及惡(e)劣、危險(xian)的工作環境中解放出(chu)來(lai)，而且能(neng)擴展人的器官功能(neng)，極大地(di)提高勞(lao)動(dong)(dong)生(sheng)產(chan)率，增強(qiang)人類認(ren)識世界(jie)和改(gai)造世界(jie)的能(neng)力(li)。

自(zi)(zi)動化(hua)系統(tong)中的(de)(de)大型成(cheng)套設備，又稱自(zi)(zi)動化(hua)裝置(zhi)。機器或(huo)裝置(zhi)在無(wu)人(ren)干(gan)預的(de)(de)情況下按規(gui)定的(de)(de)程序或(huo)指令(ling)自(zi)(zi)動進行(xing)操作或(huo)控制的(de)(de)過程。因(yin)此(ci)，自(zi)(zi)動化(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國(guo)防和科學技(ji)術現(xian)代化(hua)的(de)(de)重(zhong)要條件(jian)和顯著標志(zhi)

     20世紀60年代(dai)，隨著航(hang)天航(hang)空事業的(de)(de)發展，出現(xian)了以狀(zhuang)態空間(jian)法為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)(de)現(xian)代(dai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)(lun)，這一理(li)論(lun)(lun)通(tong)過深入(ru)到對系統(tong)內部狀(zhuang)態的(de)(de)描(miao)述，從信(xin)息層面上更(geng)深刻(ke)地刻(ke)劃了系統(tong)的(de)(de)特(te)征，在此(ci)基(ji)礎(chu)上發展起來的(de)(de)狀(zhuang)態空間(jian)設計方(fang)法不僅可(ke)以處理(li)多變(bian)量系統(tong)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題，而且在控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)中開始滲(shen)入(ru)優化的(de)(de)概念(nian)，為(wei)實現(xian)高(gao)質(zhi)量的(de)(de)自動化提供了有力的(de)(de)手段。在此(ci)期(qi)間(jian)，自動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)理(li)論(lun)(lun)和(he)應用(yong)得到了蓬勃發展，系統(tong)辨識、自適應等新理(li)論(lun)(lun)和(he)新思想不斷涌現(xian)，并在航(hang)天航(hang)空、工業、工程領域得到了廣泛的(de)(de)應用(yong)。

     20世(shi)紀70年代(dai)以(yi)來，隨著(zhu)計算(suan)機(ji)技術(shu)的發展和普及，人(ren)們處理(li)復(fu)雜信息(xi)加工(gong)(gong)的能(neng)力(li)得到了(le)顯著(zhu)加強，從(cong)而有力(li)地(di)推動(dong)(dong)了(le)自動(dong)(dong)化(hua)技術(shu)的全方(fang)位發展，其最主要的應(ying)用領域(yu)是：以(yi)計算(suan)機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)為代(dai)表的工(gong)(gong)業過程控(kong)(kong)制(zhi)和工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)，以(yi)計算(suan)機(ji)集(ji)成信息(xi)處理(li)為代(dai)表的制(zhi)造(zao)系統(tong)(tong)CIMS。在此期間，由(you)于(yu)信息(xi)處理(li)能(neng)力(li)的加強，解決(jue)高維大(da)系統(tong)(tong)控(kong)(kong)制(zhi)、優化(hua)問(wen)題(ti)的大(da)系統(tong)(tong)理(li)論、解決(jue)帶有不確定性(xing)控(kong)(kong)制(zhi)問(wen)題(ti)的魯棒、自適(shi)應(ying)控(kong)(kong)制(zhi)理(li)論、解決(jue)難以(yi)數學建模(mo)系統(tong)(tong)控(kong)(kong)制(zhi)問(wen)題(ti)的智能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)理(li)論等都成為自動(dong)(dong)化(hua)研究(jiu)領域(yu)中新的熱點(dian)，并迅即在各領域(yu)中得到了(le)應(ying)用。