為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機的運行。今天就給大家介紹(shao)一(yi)下。

1.不(bu)同的定(ding)位方(fang)式有不(bu)同的影響因素。例如，當定(ding)位機(ji)械制(zhi)動(dong)器時，定(ding)位精(jing)度與(yu)制(zhi)動(dong)器的剛性和制(zhi)動(dong)器被觸摸的速度有關。

2.全(quan)自動(dong)(dong)(dong)上板機的定(ding)(ding)位(wei)速度(du)對定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)影響很(hen)大。這是因為(wei)(wei)當定(ding)(ding)位(wei)速度(du)不同時(shi)，運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)部件(jian)所(suo)消耗(hao)的能量是不同的。一般為(wei)(wei)了(le)減少定(ding)(ding)位(wei)誤差，需要(yao)合理控(kong)制定(ding)(ding)位(wei)速度(du)，如提(ti)高緩(huan)沖設備的緩(huan)沖性能和效率，控(kong)制驅動(dong)(dong)(dong)系統及時(shi)減緩(huan)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)部件(jian)。

3.全自(zi)動上板(ban)機精密機械手的制造(zao)精度(du)和(he)安裝速度(du)調整精度(du)直接影(ying)響定位精度(du)。

4.運(yun)動部件的(de)(de)部件包括機(ji)械手本身(shen)的(de)(de)部件和(he)被抓取物體的(de)(de)部件。運(yun)動分量(liang)的(de)(de)變化(hua)對定位(wei)精度有(you)很大影響(xiang)。一般來說，當運(yun)動部件的(de)(de)分量(liang)增加時，定位(wei)精度會下降。因此，在設計中(zhong)，不僅要減少運(yun)動部件的(de)(de)分量(liang)，還要考慮(lv)工作過程中(zhong)握持部件變化(hua)的(de)(de)影響(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)系統(tong)的(de)開(kai)關控(kong)制(zhi)、電液(ye)比(bi)例(li)控(kong)制(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)的(de)位(wei)置控(kong)制(zhi)精度不同。這(zhe)不僅與各(ge)種控(kong)制(zhi)元件的(de)精度和靈敏度不同有(you)(you)關，還與位(wei)置響應設(she)備的(de)有(you)(you)無(wu)有(you)(you)關。

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