自動化(hua)設備在(zai)我(wo)國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)最(zui)初應(ying)用(yong)(yong)是(shi)在(zai)汽車和(he)工(gong)程機(ji)(ji)械行業(ye)(ye)，主(zhu)要用(yong)(yong)于汽車及工(gong)程機(ji)(ji)械的(de)噴涂及焊接。目前，由(you)于機(ji)(ji)器(qi)(qi)人技術(shu)以及研發(fa)的(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人還(huan)主(zhu)要應(ying)用(yong)(yong)在(zai)制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用(yong)(yong)的(de)較少(shao)。據統計，近幾年國(guo)內廠家所生產的(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人有超(chao)過(guo)一半是(shi)提供給(gei)汽車行業(ye)(ye)。可(ke)見(jian)，汽車工(gong)業(ye)(ye)的(de)發(fa)展是(shi)近幾年我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人增長的(de)原動力之一。

1、位(wei)于傳感(gan)器：當物(wu)(wu)件(jian)位(wei)置發生移動或兩(liang)個表面(mian)有位(wei)置差別時，位(wei)移量(liang)或位(wei)置差可(ke)用位(wei)移傳感(gan)器來測量(liang)。比如激光位(wei)移傳感(gan)器，將激光束(shu)投(tou)射到物(wu)(wu)件(jian)上，利用三角(jiao)測量(liang)法測量(liang)出(chu)物(wu)(wu)件(jian)的(de)位(wei)移量(liang)。

2、視(shi)(shi)(shi)覺傳感器：機(ji)器視(shi)(shi)(shi)覺檢測（識別(bie)）系(xi)統(tong)一般由數(shu)碼攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖(tu)像采集卡、監視(shi)(shi)(shi)屏(ping)以(yi)及(ji)機(ji)械安裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光電(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)：光電(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)通常稱光電(dian)開關(guan)，它由投光-受光頭、放大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三個組件組成(cheng)

　　焊(han)(han)接(jie)機器人(ren)在(zai)汽(qi)車(che)制造業(ye)(ye)(ye)中發揮(hui)著不可替代(dai)的(de)作用(yong)，焊(han)(han)接(jie)機器人(ren)是在(zai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)基礎上發展起來的(de)先進焊(han)(han)接(jie)設備，是從事焊(han)(han)接(jie)（包括切割與噴(pen)涂）的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)，主要(yao)用(yong)于工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)自動化領域，其廣(guang)(guang)泛應用(yong)于汽(qi)車(che)及(ji)其零部件制造、摩托車(che)、工(gong)(gong)程機械等行業(ye)(ye)(ye)，在(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)的(de)沖壓、焊(han)(han)裝、涂裝、總裝四大生(sheng)產(chan)工(gong)(gong)藝過程都有(you)廣(guang)(guang)泛應用(yong)，其中應用(yong)最(zui)多的(de)以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)序自(zi)(zi)動化：制造(zao)工(gong)(gong)(gong)藝過程中包含(han)(han)若(ruo)干個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序，每(mei)個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序又可能包含(han)(han)若(ruo)干個(ge)(ge)基(ji)本動作以及操(cao)縱和管理這(zhe)些基(ji)本動作的操(cao)作動作。自(zi)(zi)動機(ji)及自(zi)(zi)動裝(zhuang)置僅代(dai)替人完(wan)成一個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序的加工(gong)(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)(gong)作，稱為(wei)工(gong)(gong)(gong)序自(zi)(zi)動化。

（2）自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化生產(chan)線(xian)：如(ru)果(guo)一個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)藝過程中的每個(ge)(ge)加工(gong)(gong)(gong)(gong)、檢(jian)驗工(gong)(gong)(gong)(gong)序都(dou)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化了(le)(le)，而且各個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)序的輸送聯(lian)系(xi)環也自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化了(le)(le)，工(gong)(gong)(gong)(gong)人(ren)只需對整(zheng)個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)藝進(jin)行總操作和監督(du)，這就形成了(le)(le)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化加工(gong)(gong)(gong)(gong)生產(chan)線(xian)。

（3）自動化制造(zao)(zao)系統：從原(yuan)材料到最終成平的(de)生產全過程都不需要人(ren)工干預，這就形(xing)成了制造(zao)(zao)過程自動化。

　　工業(ye)機(ji)器人（簡稱 IR）是廣(guang)泛(fan)適用的(de)能夠自主動(dong)作(zuo)，且多軸(zhou)聯動(dong)的(de)機(ji)械設(she)備。它(ta)們通常(chang)配備有(you)機(ji)械手、刀具或其他可裝配的(de)加(jia)工工具，以及(ji)能夠執(zhi)行搬運(yun)操(cao)作(zuo)與加(jia)工制造(zao)的(de)任務(wu)。工業(ye)機(ji)器人在汽(qi)車(che)(che)生產中的(de)主要應(ying)用有(you)：點焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠(jiao)，噴涂(tu)等。在汽(qi)車(che)(che)零部件的(de)生產中廣(guang)泛(fan)采用了點焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)、對焊(han)(han)及(ji)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接工藝。例如：橫(heng)梁總成托架點焊(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平(ping)衡片凸(tu)焊(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)燃油箱(xiang)縫(feng)焊(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)輪(lun)圈連續閃光對焊(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)轉(zhuan)向臂、消聲器、凈化器殼(ke)體的(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等。

       目前(qian)，焊(han)接工業機(ji)器人在一(yi)汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順(shun)、金(jin)杯通用(yong)、重慶(qing)長安、湖南長豐等整(zheng)車(che)制(zhi)(zhi)造企業廣(guang)泛應用(yong)，據統計每輛汽(qi)車(che)車(che)身(shen)上，大約(yue)有3000～4000個電阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)技術(shu)的應用(yong)實(shi)現了汽(qi)車(che)車(che)身(shen)制(zhi)(zhi)造的量產化(hua)與(yu)自(zi)動化(hua)設(she)備。

 相(xiang)關(guan)標簽：自動化(hua)設備 灌膠機