自動(dong)化科(ke)學和(he)技術的(de)(de)發(fa)展，大致(zhi)經(jing)歷了這(zhe)樣幾個階(jie)段，20世紀40年(nian)代(dai)(dai)出(chu)現的(de)(de)經(jing)典(dian)控制(zhi)理(li)論(lun)，為自動(dong)化學科(ke)奠定了理(li)論(lun)基礎(chu)(chu)。它以(yi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)頻(pin)(pin)率(lv)域(yu)描述和(he)分(fen)析(xi)設計方法為基礎(chu)(chu)，通過對系(xi)(xi)統(tong)(tong)輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)(de)頻(pin)(pin)域(yu)測試，建立系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)模型，并通過設計前饋(kui)補償和(he)反饋(kui)校(xiao)正，使(shi)(shi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)穩定運行(xing)，并使(shi)(shi)輸(shu)出(chu)達到期(qi)望值。這(zhe)通常被認為是以(yi)控制(zhi)為基礎(chu)(chu)的(de)(de)自動(dong)化設備的(de)(de)代(dai)(dai)理(li)論(lun)。

     自(zi)動(dong)(dong)化技術廣泛用于工業、農業、軍(jun)事、科學研(yan)究、交通運(yun)輸(shu)、商業、醫療、服務(wu)和(he)家庭(ting)等方面(mian)。采(cai)用自(zi)動(dong)(dong)化技術不僅可以把人從繁(fan)重的(de)體力勞(lao)動(dong)(dong)、部分腦力勞(lao)動(dong)(dong)以及惡劣、危(wei)險的(de)工作(zuo)環境中解放出(chu)來，而且能(neng)(neng)擴展人的(de)器官功(gong)能(neng)(neng)，極大地(di)提高勞(lao)動(dong)(dong)生(sheng)產(chan)率，增強(qiang)人類(lei)認識世界和(he)改(gai)造(zao)世界的(de)能(neng)(neng)力。

自(zi)動(dong)化系統中的(de)大型成套設備，又稱(cheng)自(zi)動(dong)化裝置(zhi)。機器或(huo)裝置(zhi)在(zai)無人干(gan)預(yu)的(de)情況下按規定的(de)程序或(huo)指(zhi)令自(zi)動(dong)進行操作或(huo)控制的(de)過(guo)程。因此，自(zi)動(dong)化是工業、農業、國防和科學技術(shu)現代化的(de)重要條件和顯著標志

     20世紀(ji)60年(nian)代(dai)，隨著(zhu)航(hang)天(tian)(tian)航(hang)空(kong)事業的(de)發(fa)展，出(chu)現(xian)了(le)以(yi)狀態空(kong)間法為(wei)基礎(chu)的(de)現(xian)代(dai)控(kong)制理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通(tong)過深入到(dao)對系統(tong)內(nei)部(bu)狀態的(de)描述，從信息層(ceng)面上更(geng)深刻(ke)地(di)刻(ke)劃了(le)系統(tong)的(de)特征，在(zai)(zai)此基礎(chu)上發(fa)展起來的(de)狀態空(kong)間設計方法不(bu)僅可以(yi)處理(li)多變量系統(tong)的(de)控(kong)制問題，而(er)且在(zai)(zai)控(kong)制中開始滲(shen)入優化的(de)概念(nian)，為(wei)實現(xian)高質量的(de)自動化提供了(le)有力的(de)手(shou)段。在(zai)(zai)此期(qi)間，自動控(kong)制的(de)理(li)論(lun)和應(ying)用得到(dao)了(le)蓬(peng)勃發(fa)展，系統(tong)辨識、自適應(ying)等新(xin)(xin)理(li)論(lun)和新(xin)(xin)思想不(bu)斷涌現(xian)，并在(zai)(zai)航(hang)天(tian)(tian)航(hang)空(kong)、工(gong)業、工(gong)程領域得到(dao)了(le)廣(guang)泛的(de)應(ying)用。

     20世(shi)紀70年代以來，隨著計算機技(ji)術(shu)的(de)發展和(he)普(pu)及，人(ren)們處(chu)理(li)(li)(li)復雜信(xin)息加(jia)工的(de)能力(li)(li)得到了顯著加(jia)強(qiang)，從而(er)有(you)力(li)(li)地推動了自(zi)動化技(ji)術(shu)的(de)全方位發展，其最主要的(de)應用領(ling)(ling)域(yu)(yu)是：以計算機控(kong)制(zhi)(zhi)為代表的(de)工業(ye)過程控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)工業(ye)機器人(ren)，以計算機集成信(xin)息處(chu)理(li)(li)(li)為代表的(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)統CIMS。在(zai)(zai)此期間(jian)，由(you)于信(xin)息處(chu)理(li)(li)(li)能力(li)(li)的(de)加(jia)強(qiang)，解決高(gao)維大(da)系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)、優化問題的(de)大(da)系(xi)統理(li)(li)(li)論(lun)、解決帶有(you)不確定性控(kong)制(zhi)(zhi)問題的(de)魯棒、自(zi)適應控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)、解決難以數(shu)學建模系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)問題的(de)智能控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)等都成為自(zi)動化研究領(ling)(ling)域(yu)(yu)中新的(de)熱點，并迅即在(zai)(zai)各領(ling)(ling)域(yu)(yu)中得到了應用。