為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機的運行。今(jin)天就給大家介紹一(yi)下。

1.不同的(de)(de)定(ding)位方式(shi)有不同的(de)(de)影響(xiang)因素。例如，當定(ding)位機械制動器(qi)時，定(ding)位精度與制動器(qi)的(de)(de)剛性和制動器(qi)被觸摸的(de)(de)速度有關。

2.全自動(dong)(dong)上(shang)板機的(de)定(ding)位(wei)(wei)速度對(dui)定(ding)位(wei)(wei)精度影(ying)響很大。這是因為(wei)當(dang)定(ding)位(wei)(wei)速度不同(tong)時，運(yun)動(dong)(dong)部件所消耗的(de)能(neng)量是不同(tong)的(de)。一般為(wei)了減(jian)少定(ding)位(wei)(wei)誤差，需要合理控制(zhi)定(ding)位(wei)(wei)速度，如提高緩沖設(she)備的(de)緩沖性能(neng)和效率，控制(zhi)驅(qu)動(dong)(dong)系統及時減(jian)緩運(yun)動(dong)(dong)部件。

3.全自(zi)動(dong)上(shang)板機精(jing)密機械手的(de)制造精(jing)度和安(an)裝(zhuang)速度調整精(jing)度直接影響定位精(jing)度。

4.運(yun)動部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)包括(kuo)機(ji)械(xie)手本身的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)和(he)被抓取物(wu)體的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動分(fen)量(liang)(liang)的(de)(de)變(bian)化對(dui)定(ding)位精度有很大影響。一般來說，當運(yun)動部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)(liang)增加(jia)時(shi)，定(ding)位精度會下降。因此，在設計中，不僅要(yao)減少(shao)運(yun)動部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)(liang)，還要(yao)考慮工作過程中握(wo)持部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)變(bian)化的(de)(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)系統的(de)開關控(kong)制(zhi)、電(dian)液比例控(kong)制(zhi)和(he)伺服控(kong)制(zhi)的(de)位置控(kong)制(zhi)精(jing)度(du)(du)不同。這不僅與各種控(kong)制(zhi)元件的(de)精(jing)度(du)(du)和(he)靈敏度(du)(du)不同有(you)關，還與位置響應設(she)備(bei)的(de)有(you)無有(you)關。

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