(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種氣缸和真(zhen)空(kong)發生器(qi)(qi)，對(dui)氣壓都有(you)一定(ding)的要求。當壓力低(di)于設備要求時，機(ji)器(qi)(qi)不能正常運轉。壓力傳感器(qi)(qi)時刻監測(ce)壓力變(bian)化，一旦出現(xian)異常會及(ji)時報警，提(ti)醒操(cao)作(zuo)人員及(ji)時處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸嘴通(tong)過負(fu)(fu)壓(ya)吸取(qu)元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)發生器(qi)(qi)(qi)(噴射真空發生器(qi)(qi)(qi))和真空傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)不夠，就吸不到元(yuan)(yuan)件(jian)；如果(guo)送料(liao)器(qi)(qi)(qi)沒有元(yuan)(yuan)件(jian)或者(zhe)元(yuan)(yuan)件(jian)卡在(zai)料(liao)袋里吸不上來，吸嘴就吸不上元(yuan)(yuan)件(jian)，影響(xiang)機器(qi)(qi)(qi)正常運轉。負(fu)(fu)壓(ya)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)時刻監測負(fu)(fu)壓(ya)變(bian)化，能(neng)及時報警，提醒操作者(zhe)更換加(jia)料(liao)器(qi)(qi)(qi)或檢查(cha)吸嘴負(fu)(fu)壓(ya)系(xi)統是否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的(de)(de)傳(chuan)送和定位，包(bao)括PCB的(de)(de)計數(shu)，貼片頭和工作臺(tai)運動的(de)(de)實時檢測(ce)，輔助機(ji)構的(de)(de)運動，都(dou)對位置有嚴格的(de)(de)要求(qiu)，需要通過(guo)各種類型(xing)的(de)(de)位置傳(chuan)感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機工作(zuo)狀態的實時顯示主(zhu)要采(cai)用CCD圖像傳感器，可以采(cai)集所(suo)需(xu)的各種圖像信號，包括(kuo)PCB位置和器件尺寸，并通過計算(suan)機進行分析處(chu)理，使貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)完成調整和貼(tie)裝(zhuang)工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已廣泛應用于貼片機，它可以(yi)(yi)(yi)幫助(zhu)判斷設(she)(she)備(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)(de)共(gong)(gong)面性。當被(bei)測器件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)傳感(gan)(gan)器的(de)(de)監控位置時，激(ji)光(guang)器發出的(de)(de)光(guang)束(shu)(shu)照亮IC引(yin)腳(jiao)，并(bing)反(fan)射(she)到(dao)激(ji)光(guang)閱(yue)讀(du)器上(shang)。如果(guo)反(fan)射(she)光(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長度與發射(she)光(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長度相同(tong)，則設(she)(she)備(bei)的(de)(de)共(gong)(gong)面性合格。如果(guo)不(bu)同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)束(shu)(shu)變得更長，因為引(yin)腳(jiao)向上(shang)傾(qing)斜，激(ji)光(guang)傳感(gan)(gan)器識(shi)別(bie)出設(she)(she)備(bei)的(de)(de)引(yin)腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)傳感(gan)(gan)器也可以(yi)(yi)(yi)識(shi)別(bie)設(she)(she)備(bei)的(de)(de)高度，可以(yi)(yi)(yi)縮短生產(chan)準(zhun)備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機工作(zuo)時，為了保證貼裝頭(tou)的安全操(cao)作(zuo)，通常在貼裝頭(tou)的移(yi)動(dong)區(qu)域安裝傳感器，利(li)用光電原理(li)對操(cao)作(zuo)空(kong)間進(jin)行監控，防止異(yi)物(wu)造成傷害。

(7)部件檢查

部件的(de)檢驗(yan)，包括(kuo)進料器(qi)進料，部件的(de)型號(hao)和精度檢驗(yan)。以(yi)前只在(zai)高檔貼片機(ji)上(shang)使用，現(xian)在(zai)在(zai)通用貼片機(ji)上(shang)也廣(guang)泛使用。能(neng)有(you)效防(fang)止元(yuan)器(qi)件錯位、錯放或工(gong)作不(bu)正(zheng)常(chang)。

(8)芯(xin)片安(an)裝頭的壓(ya)力傳感器

隨(sui)著貼裝(zhuang)速度(du)和(he)精度(du)的(de)(de)(de)提高，對(dui)貼裝(zhuang)頭在PCB上貼裝(zhuang)元(yuan)器件(jian)的(de)(de)(de)“吸放力(li)”的(de)(de)(de)要(yao)求越(yue)來(lai)越(yue)高，俗稱“Z軸軟著陸功(gong)能(neng)”。它是通過(guo)霍爾壓力(li)傳(chuan)感器和(he)伺服電機的(de)(de)(de)負載特(te)性(xing)來(lai)實現的(de)(de)(de)。當元(yuan)器件(jian)放置(zhi)在PCB板上時(shi)，會發生振動，振動力(li)可以(yi)及時(shi)傳(chuan)遞給(gei)控制(zhi)系統，再通過(guo)控制(zhi)系統反饋給(gei)貼片(pian)(pian)機，從而實現Z軸軟著陸功(gong)能(neng)。具(ju)有該功(gong)能(neng)的(de)(de)(de)貼片(pian)(pian)機工(gong)作時(shi)，給(gei)人的(de)(de)(de)感覺是穩定(ding)輕巧(qiao)。如果進(jin)一步觀察(cha)，元(yuan)件(jian)兩端在焊(han)膏中(zhong)的(de)(de)(de)浸入(ru)深(shen)度(du)大致(zhi)相同，也非常有利于(yu)防(fang)止(zhi)“立碑(bei)”等(deng)焊(han)接(jie)缺(que)陷(xian)。如果芯(xin)片(pian)(pian)貼裝(zhuang)頭上沒有壓力(li)傳(chuan)感器，就(jiu)會出現錯位和(he)芯(xin)片(pian)(pian)飛散的(de)(de)(de)情況。