為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機(ji)的運行(xing)。今天就給大家介紹一下(xia)。

1.不(bu)同的(de)定位(wei)方式(shi)有不(bu)同的(de)影響因素。例如，當定位(wei)機械制動(dong)器時，定位(wei)精度(du)與制動(dong)器的(de)剛性和制動(dong)器被觸摸的(de)速(su)度(du)有關。

2.全自動(dong)上板機(ji)的(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)度對定(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)度影(ying)響很大(da)。這是因為當(dang)定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)度不同(tong)時，運動(dong)部(bu)件所消耗的(de)(de)能(neng)量是不同(tong)的(de)(de)。一般為了減少定(ding)(ding)位(wei)(wei)誤差(cha)，需要合理控制定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)度，如提高緩沖(chong)設備的(de)(de)緩沖(chong)性能(neng)和(he)效率，控制驅動(dong)系統及時減緩運動(dong)部(bu)件。

3.全自動(dong)上板機(ji)精(jing)(jing)(jing)密(mi)機(ji)械手(shou)的制造精(jing)(jing)(jing)度和安裝速度調整精(jing)(jing)(jing)度直(zhi)接(jie)影響定位(wei)精(jing)(jing)(jing)度。

4.運動(dong)部(bu)件的(de)(de)部(bu)件包括(kuo)機械手本身的(de)(de)部(bu)件和被抓取物體的(de)(de)部(bu)件。運動(dong)分(fen)量(liang)的(de)(de)變化(hua)對(dui)定(ding)位精(jing)度有很大影(ying)響。一般來(lai)說(shuo)，當運動(dong)部(bu)件的(de)(de)分(fen)量(liang)增加時(shi)，定(ding)位精(jing)度會(hui)下降(jiang)。因此，在設計中，不僅要減(jian)少運動(dong)部(bu)件的(de)(de)分(fen)量(liang)，還要考慮(lv)工(gong)作過程中握持部(bu)件變化(hua)的(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)開關(guan)控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度不(bu)同。這不(bu)僅與各種控(kong)制(zhi)(zhi)元件(jian)的(de)精(jing)度和靈(ling)敏度不(bu)同有(you)關(guan)，還與位置響(xiang)應設備的(de)有(you)無有(you)關(guan)。

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