自動化設(she)備(bei)在我(wo)國，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)最初應用(yong)是(shi)在汽車(che)和工(gong)程機(ji)(ji)械行業(ye)(ye)，主要用(yong)于(yu)汽車(che)及工(gong)程機(ji)(ji)械的(de)(de)噴涂及焊接。目(mu)前，由于(yu)機(ji)(ji)器人(ren)技(ji)術以及研(yan)發的(de)(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)還主要應用(yong)在制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)，非制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)使(shi)用(yong)的(de)(de)較少。據(ju)統計，近(jin)幾年國內廠家所生(sheng)產的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)有超過一半是(shi)提供給汽車(che)行業(ye)(ye)。可見，汽車(che)工(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)發展是(shi)近(jin)幾年我(wo)國工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)增長(chang)的(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳感器：當物件位(wei)(wei)(wei)置發生移(yi)(yi)動或(huo)兩(liang)個表(biao)面有位(wei)(wei)(wei)置差(cha)(cha)別(bie)時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)或(huo)位(wei)(wei)(wei)置差(cha)(cha)可用位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感器來測(ce)量(liang)(liang)。比(bi)如激光位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感器，將激光束投射到物件上，利用三角測(ce)量(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)出物件的位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)(shi)覺(jue)傳感(gan)器：機(ji)器視(shi)(shi)覺(jue)檢(jian)測（識別）系統一般由數碼攝像(xiang)機(ji)、光源、計(ji)算(suan)機(ji)、圖(tu)像(xiang)采集卡、監視(shi)(shi)屏以及機(ji)械安裝和調節裝置(zhi)組成。

3、光(guang)電傳感器：光(guang)電傳感器通常稱光(guang)電開關，它由投光(guang)-受(shou)光(guang)頭、放大器、電源-控制器等三(san)個組件組成(cheng)

　　焊(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)汽車(che)制造業(ye)中發(fa)揮著不可替代的(de)作用(yong)(yong)，焊(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是在(zai)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)基礎上發(fa)展起來的(de)先進(jin)焊(han)接設備，是從事(shi)焊(han)接（包括切割與噴涂(tu)）的(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，主要用(yong)(yong)于工(gong)(gong)業(ye)自動化領域，其廣(guang)泛(fan)應(ying)(ying)(ying)用(yong)(yong)于汽車(che)及其零部件制造、摩托(tuo)車(che)、工(gong)(gong)程機(ji)械等行業(ye)，在(zai)汽車(che)生產(chan)的(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產(chan)工(gong)(gong)藝過程都有廣(guang)泛(fan)應(ying)(ying)(ying)用(yong)(yong)，其中應(ying)(ying)(ying)用(yong)(yong)最多的(de)以弧焊(han)、點(dian)焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)化(hua)：制造工(gong)(gong)(gong)(gong)藝過程中包含若干(gan)個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能(neng)包含若干(gan)個(ge)(ge)基(ji)本動(dong)(dong)作以(yi)及(ji)(ji)操(cao)縱(zong)和管理這些基(ji)本動(dong)(dong)作的(de)(de)操(cao)作動(dong)(dong)作。自動(dong)(dong)機及(ji)(ji)自動(dong)(dong)裝(zhuang)置僅代替人完成一個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)的(de)(de)加工(gong)(gong)(gong)(gong)及(ji)(ji)輔助工(gong)(gong)(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)化(hua)。

（2）自動化(hua)(hua)(hua)生(sheng)(sheng)產線(xian)：如果一個工(gong)藝過程中的(de)每個加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序都(dou)自動化(hua)(hua)(hua)了，而(er)且(qie)各(ge)個工(gong)序的(de)輸送聯(lian)系環也自動化(hua)(hua)(hua)了，工(gong)人只(zhi)需(xu)對整個工(gong)藝進行(xing)總操作(zuo)和監(jian)督(du)，這(zhe)就形成了自動化(hua)(hua)(hua)加(jia)工(gong)生(sheng)(sheng)產線(xian)。

（3）自動化制造系統：從原材料(liao)到最終成平的生產全過程(cheng)都不(bu)需要人工干預，這就形成了制造過程(cheng)自動化。

　　工(gong)業機器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用(yong)的(de)(de)能(neng)夠自主動作，且多軸聯動的(de)(de)機械設(she)備(bei)(bei)。它們通(tong)常配備(bei)(bei)有(you)機械手、刀(dao)具(ju)或其(qi)他可裝配的(de)(de)加工(gong)工(gong)具(ju)，以及能(neng)夠執行搬運操作與加工(gong)制造(zao)的(de)(de)任務。工(gong)業機器(qi)人在(zai)汽(qi)(qi)車(che)生產中的(de)(de)主要應用(yong)有(you)：點焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在(zai)汽(qi)(qi)車(che)零部(bu)件的(de)(de)生產中廣泛采用(yong)了點焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁(liang)總(zong)成托架(jia)點焊(han)(han)，傳(chuan)動軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃(ran)油箱縫(feng)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連續閃光(guang)對(dui)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂(bei)、消聲器(qi)、凈(jing)化器(qi)殼體的(de)(de)電弧(hu)焊(han)(han)等。

       目前，焊接(jie)工業(ye)(ye)機器人在(zai)一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中(zhong)順、金杯通用(yong)、重慶(qing)長安(an)、湖南長豐(feng)等整車(che)(che)制造企(qi)業(ye)(ye)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)，據統計每(mei)輛汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身(shen)上，大約有3000～4000個電阻(zu)點(dian)焊焊點(dian)，電阻(zu)點(dian)焊技術的(de)應(ying)用(yong)實(shi)現了(le)汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身(shen)制造的(de)量產化與自動化設(she)備。

 相(xiang)關標簽：自動化設備 灌(guan)膠機