(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包(bao)括各種氣(qi)缸和真空(kong)發生器，對氣(qi)壓(ya)都有(you)一定的要求(qiu)。當(dang)壓(ya)力低于設備(bei)要求(qiu)時，機(ji)器不能正(zheng)常(chang)運(yun)轉。壓(ya)力傳(chuan)感器時刻監測壓(ya)力變化(hua)，一旦出現異(yi)常(chang)會及時報警，提醒操作(zuo)人員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)(xi)嘴(zui)通過負(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)件，由負(fu)壓(ya)(ya)發(fa)生器(qi)(qi)(噴射真空(kong)發(fa)生器(qi)(qi))和(he)真空(kong)傳感器(qi)(qi)組(zu)成。負(fu)壓(ya)(ya)不夠(gou)，就(jiu)吸(xi)(xi)不到元(yuan)件；如果送(song)料(liao)器(qi)(qi)沒有元(yuan)件或(huo)者元(yuan)件卡在(zai)料(liao)袋里吸(xi)(xi)不上(shang)來，吸(xi)(xi)嘴(zui)就(jiu)吸(xi)(xi)不上(shang)元(yuan)件，影響機(ji)器(qi)(qi)正常(chang)運轉(zhuan)。負(fu)壓(ya)(ya)傳感器(qi)(qi)時(shi)刻監測負(fu)壓(ya)(ya)變化，能及時(shi)報(bao)警，提醒操作(zuo)者更(geng)換加料(liao)器(qi)(qi)或(huo)檢(jian)查吸(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)壓(ya)(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳(chuan)送和定(ding)位，包括PCB的計(ji)數，貼片頭和工作臺運動(dong)的實時檢測，輔助(zhu)機構的運動(dong)，都對位置有嚴格的要(yao)求，需要(yao)通過(guo)各種類型的位置傳(chuan)感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工作狀態的(de)實(shi)時顯(xian)示主要采用CCD圖像傳感器，可(ke)以采集所需的(de)各(ge)種圖像信(xin)號，包(bao)括PCB位置和(he)(he)器件尺寸，并通過計算機(ji)進(jin)行分析處理，使(shi)貼裝(zhuang)頭完成調整和(he)(he)貼裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)已(yi)廣泛應用于貼片機，它可以(yi)幫(bang)助判斷設(she)(she)(she)備引腳的(de)共面性(xing)。當被測(ce)器件運行(xing)到深圳(zhen)SMD的(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器的(de)監(jian)控位(wei)置時，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)器發出的(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引腳，并(bing)反(fan)射(she)到激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀(du)器上。如果反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)長度與發射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)長度相同(tong)，則(ze)設(she)(she)(she)備的(de)共面性(xing)合格。如果不同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)變得更長，因為引腳向(xiang)上傾斜，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器識(shi)(shi)別(bie)出設(she)(she)(she)備的(de)引腳有(you)缺(que)陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器也可以(yi)識(shi)(shi)別(bie)設(she)(she)(she)備的(de)高度，可以(yi)縮短生產準備時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片機工作(zuo)時，為了(le)保證貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭的(de)安全操(cao)作(zuo)，通常在貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭的(de)移動區域安裝(zhuang)(zhuang)傳感器，利用光(guang)電原理(li)對操(cao)作(zuo)空間進行監控，防止(zhi)異物造成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的(de)檢驗，包括進料(liao)器(qi)進料(liao)，部件(jian)的(de)型號和精(jing)度檢驗。以前只在(zai)高檔貼片(pian)機上使用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼片(pian)機上也廣泛使用(yong)。能有效(xiao)防止(zhi)元器(qi)件(jian)錯位、錯放(fang)或工(gong)作(zuo)不正(zheng)常。

(8)芯片(pian)安(an)裝頭(tou)的壓力傳感器

隨(sui)著(zhu)貼(tie)(tie)裝速度和精度的(de)提高，對貼(tie)(tie)裝頭在(zai)PCB上貼(tie)(tie)裝元(yuan)器(qi)(qi)(qi)(qi)件的(de)“吸放力”的(de)要求越(yue)來越(yue)高，俗稱“Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)能”。它是通過(guo)(guo)霍爾(er)壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)和伺服(fu)電機的(de)負載特性來實現(xian)的(de)。當元(yuan)器(qi)(qi)(qi)(qi)件放置在(zai)PCB板上時(shi)，會發生振動，振動力可以及時(shi)傳(chuan)遞(di)給控制系統，再通過(guo)(guo)控制系統反饋給貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機，從而實現(xian)Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)能。具有該功(gong)能的(de)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機工作時(shi)，給人的(de)感覺(jue)是穩(wen)定輕巧。如果進一步觀察(cha)，元(yuan)件兩端在(zai)焊膏(gao)中(zhong)的(de)浸(jin)入深度大致相同，也非常有利于防止“立碑”等焊接缺陷。如果芯片(pian)(pian)貼(tie)(tie)裝頭上沒有壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)，就會出現(xian)錯位(wei)和芯片(pian)(pian)飛散的(de)情況。