自動(dong)化(hua)科學和(he)技術(shu)的(de)(de)發展，大致經(jing)(jing)歷了(le)這樣幾個階段，20世紀(ji)40年(nian)代(dai)出(chu)現的(de)(de)經(jing)(jing)典控制理(li)論(lun)，為(wei)自動(dong)化(hua)學科奠定了(le)理(li)論(lun)基礎。它以(yi)系(xi)統的(de)(de)頻(pin)率域描述和(he)分析(xi)設(she)計(ji)方法(fa)為(wei)基礎，通(tong)過對系(xi)統輸入輸出(chu)的(de)(de)頻(pin)域測試，建立(li)系(xi)統的(de)(de)模型，并通(tong)過設(she)計(ji)前(qian)饋補償和(he)反饋校正，使系(xi)統穩定運行，并使輸出(chu)達到期望值。這通(tong)常被認(ren)為(wei)是以(yi)控制為(wei)基礎的(de)(de)自動(dong)化(hua)設(she)備(bei)的(de)(de)代(dai)理(li)論(lun)。

     自動化(hua)技(ji)術(shu)廣泛用(yong)(yong)于工業(ye)、農(nong)業(ye)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(ye)、醫(yi)療、服務和家庭等方面(mian)。采用(yong)(yong)自動化(hua)技(ji)術(shu)不僅可(ke)以把人(ren)從繁(fan)重的(de)(de)體力勞(lao)動、部分腦力勞(lao)動以及惡(e)劣(lie)、危險的(de)(de)工作環境(jing)中解(jie)放出(chu)來，而且能擴展人(ren)的(de)(de)器官功(gong)能，極大地提(ti)高勞(lao)動生產率，增強(qiang)人(ren)類認識世界和改(gai)造世界的(de)(de)能力。

自動化系統中的(de)(de)大型(xing)成套設(she)備，又(you)稱自動化裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。機(ji)器(qi)或(huo)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)在無人(ren)干預的(de)(de)情況(kuang)下按規定的(de)(de)程序或(huo)指令自動進行操作或(huo)控制的(de)(de)過程。因此，自動化是(shi)工(gong)業(ye)、農業(ye)、國(guo)防和科(ke)學技術現(xian)代化的(de)(de)重(zhong)要條件和顯著(zhu)標志

     20世紀(ji)60年代(dai)，隨著航天航空事業的(de)發展(zhan)，出現(xian)(xian)了(le)以狀(zhuang)(zhuang)態空間法為基礎的(de)現(xian)(xian)代(dai)控(kong)(kong)制理論(lun)，這一理論(lun)通過(guo)深(shen)入到對系統(tong)內部狀(zhuang)(zhuang)態的(de)描(miao)述，從信息(xi)層(ceng)面上更深(shen)刻地刻劃了(le)系統(tong)的(de)特征，在(zai)此(ci)基礎上發展(zhan)起(qi)來(lai)的(de)狀(zhuang)(zhuang)態空間設(she)計方法不僅可(ke)以處理多變量系統(tong)的(de)控(kong)(kong)制問題(ti)，而且在(zai)控(kong)(kong)制中(zhong)開始(shi)滲入優化的(de)概念，為實現(xian)(xian)高(gao)質(zhi)量的(de)自(zi)動化提供了(le)有(you)力的(de)手段。在(zai)此(ci)期(qi)間，自(zi)動控(kong)(kong)制的(de)理論(lun)和應用得到了(le)蓬勃(bo)發展(zhan)，系統(tong)辨識、自(zi)適應等新理論(lun)和新思想(xiang)不斷涌(yong)現(xian)(xian)，并在(zai)航天航空、工業、工程領域(yu)得到了(le)廣泛的(de)應用。

     20世紀70年代以來，隨著計算機技術的(de)(de)發展(zhan)和普及，人(ren)們處理(li)復(fu)雜信(xin)息加(jia)工(gong)的(de)(de)能力(li)得(de)到(dao)了顯著加(jia)強(qiang)，從而有力(li)地(di)推動了自(zi)動化(hua)技術的(de)(de)全方位發展(zhan)，其最(zui)主要的(de)(de)應(ying)用領域(yu)(yu)是：以計算機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)為代表的(de)(de)工(gong)業(ye)過程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和工(gong)業(ye)機器人(ren)，以計算機集成信(xin)息處理(li)為代表的(de)(de)制(zhi)(zhi)造系統(tong)CIMS。在此期(qi)間(jian)，由于信(xin)息處理(li)能力(li)的(de)(de)加(jia)強(qiang)，解(jie)決高維大系統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、優化(hua)問題(ti)的(de)(de)大系統(tong)理(li)論、解(jie)決帶有不確定性(xing)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)(de)魯棒、自(zi)適應(ying)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論、解(jie)決難以數(shu)學建模(mo)系統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)(de)智能控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論等都成為自(zi)動化(hua)研究領域(yu)(yu)中新(xin)的(de)(de)熱點(dian)，并(bing)迅即在各領域(yu)(yu)中得(de)到(dao)了應(ying)用。