為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板機的(de)運(yun)行。今天就給大家(jia)介紹一下。

1.不同(tong)的(de)定位方(fang)式有不同(tong)的(de)影響因素。例如，當定位機械制動(dong)器(qi)時，定位精度與制動(dong)器(qi)的(de)剛性(xing)和制動(dong)器(qi)被觸摸的(de)速度有關。

2.全自(zi)動上板機的定位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)(du)對定位(wei)(wei)精度(du)(du)影響很大。這是(shi)因為當定位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)(du)不(bu)同(tong)時(shi)，運(yun)動部件(jian)所消(xiao)耗的能(neng)量是(shi)不(bu)同(tong)的。一般為了減(jian)少定位(wei)(wei)誤差，需要合理控(kong)(kong)制定位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)(du)，如(ru)提高緩沖(chong)設備的緩沖(chong)性能(neng)和效率，控(kong)(kong)制驅(qu)動系(xi)統及時(shi)減(jian)緩運(yun)動部件(jian)。

3.全自動上板機精密機械手的制造精度和安裝速度調(diao)整精度直接影響定位精度。

4.運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件的(de)部(bu)件包(bao)括機械手本身的(de)部(bu)件和被抓(zhua)取物體的(de)部(bu)件。運(yun)動(dong)(dong)分(fen)(fen)量的(de)變(bian)化對(dui)定(ding)位精度(du)(du)有很大影響。一般(ban)來說(shuo)，當運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件的(de)分(fen)(fen)量增加時，定(ding)位精度(du)(du)會(hui)下降。因此，在設(she)計(ji)中，不僅要減(jian)少(shao)運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件的(de)分(fen)(fen)量，還要考慮工作(zuo)過程中握持(chi)部(bu)件變(bian)化的(de)影響。

5.控制系統的(de)(de)開關(guan)控制、電液比例控制和伺服控制的(de)(de)位(wei)置(zhi)控制精(jing)度(du)(du)不同。這不僅與各種控制元件的(de)(de)精(jing)度(du)(du)和靈(ling)敏度(du)(du)不同有關(guan)，還與位(wei)置(zhi)響應設(she)備(bei)的(de)(de)有無有關(guan)。

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