(1)壓力傳感器

貼(tie)片機(ji)包括各種氣缸(gang)和真空發生器，對氣壓(ya)(ya)都有一定(ding)的要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)。當壓(ya)(ya)力低于設備要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)時，機(ji)器不能正(zheng)常運轉。壓(ya)(ya)力傳感器時刻(ke)監測壓(ya)(ya)力變化，一旦出現異常會及時報警，提醒(xing)操作人員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的(de)吸(xi)(xi)嘴通(tong)過負(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)器件，由負(fu)壓(ya)(ya)發生器(噴射真空(kong)發生器)和真空(kong)傳感器組(zu)成(cheng)。負(fu)壓(ya)(ya)不(bu)(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)(bu)到(dao)元(yuan)(yuan)件；如果送料(liao)器沒(mei)有(you)元(yuan)(yuan)件或者(zhe)元(yuan)(yuan)件卡在料(liao)袋里吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上來(lai)，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上元(yuan)(yuan)件，影響機器正常運轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳感器時刻監測負(fu)壓(ya)(ya)變化，能及(ji)時報警，提(ti)醒操作者(zhe)更換加(jia)料(liao)器或檢查吸(xi)(xi)嘴負(fu)壓(ya)(ya)系統是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板的傳(chuan)送和定位，包括(kuo)PCB的計(ji)數(shu)，貼片頭(tou)和工(gong)作臺運動的實時檢測(ce)，輔助機構(gou)的運動，都(dou)對位置有(you)嚴格的要求(qiu)，需要通(tong)過各種類型的位置傳(chuan)感(gan)器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工(gong)作狀態的(de)實(shi)時顯示(shi)主要采用CCD圖像(xiang)(xiang)傳(chuan)感器，可(ke)以采集所需的(de)各種圖像(xiang)(xiang)信號，包括PCB位置和器件尺寸，并通過計算機進行(xing)分析處理，使貼(tie)裝(zhuang)頭完成調(diao)整(zheng)和貼(tie)裝(zhuang)工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用于貼片(pian)機，它可(ke)(ke)以(yi)幫助判斷設(she)(she)備(bei)(bei)引腳的(de)(de)共(gong)面性。當被測器(qi)件運行到(dao)深(shen)圳SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)監控(kong)位置時(shi)，激(ji)光(guang)(guang)器(qi)發出的(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引腳，并(bing)反(fan)射(she)到(dao)激(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如果反(fan)射(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長(chang)度與發射(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長(chang)度相同(tong)，則(ze)設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)共(gong)面性合格。如果不同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)變得更長(chang)，因為引腳向上傾斜，激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)識別出設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)引腳有缺陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)也可(ke)(ke)以(yi)識別設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)高度，可(ke)(ke)以(yi)縮短生產準備(bei)(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工作(zuo)時，為了保證貼裝(zhuang)頭的(de)安全(quan)操(cao)作(zuo)，通常(chang)在(zai)貼裝(zhuang)頭的(de)移動(dong)區域安裝(zhuang)傳(chuan)感器，利用光電原理對(dui)操(cao)作(zuo)空(kong)間進行監控，防(fang)止異(yi)物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的(de)檢(jian)驗(yan)，包括進(jin)料器進(jin)料，部(bu)件的(de)型(xing)號和精度檢(jian)驗(yan)。以前只在(zai)高檔貼(tie)片(pian)(pian)機上使(shi)用，現在(zai)在(zai)通用貼(tie)片(pian)(pian)機上也廣泛使(shi)用。能(neng)有效防止元器件錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不正常(chang)。

(8)芯片安裝頭(tou)的壓力傳感器

隨著貼(tie)(tie)裝(zhuang)速(su)度和精度的(de)(de)提(ti)高，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)在(zai)PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝(zhuang)元器(qi)件(jian)的(de)(de)“吸放(fang)力(li)(li)”的(de)(de)要(yao)求越(yue)來(lai)越(yue)高，俗稱“Z軸軟著陸功(gong)能(neng)”。它是通過(guo)霍爾壓(ya)力(li)(li)傳(chuan)感器(qi)和伺(si)服電機的(de)(de)負載特性(xing)來(lai)實現的(de)(de)。當(dang)元器(qi)件(jian)放(fang)置在(zai)PCB板上(shang)時(shi)(shi)，會發生(sheng)振動，振動力(li)(li)可以及(ji)時(shi)(shi)傳(chuan)遞(di)給控制系統，再通過(guo)控制系統反饋給貼(tie)(tie)片機，從而實現Z軸軟著陸功(gong)能(neng)。具有(you)該功(gong)能(neng)的(de)(de)貼(tie)(tie)片機工(gong)作時(shi)(shi)，給人的(de)(de)感覺是穩定(ding)輕巧(qiao)。如果進一步觀察，元件(jian)兩(liang)端(duan)在(zai)焊(han)膏中(zhong)的(de)(de)浸入(ru)深(shen)度大致相同(tong)，也非常有(you)利于防(fang)止“立碑”等焊(han)接缺陷。如果芯(xin)(xin)片貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)上(shang)沒有(you)壓(ya)力(li)(li)傳(chuan)感器(qi)，就會出現錯位和芯(xin)(xin)片飛散的(de)(de)情況。