為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上(shang)板機的運行。今天就給大家(jia)介紹一下。

1.不同的(de)定(ding)位(wei)方(fang)式(shi)有(you)不同的(de)影響(xiang)因素(su)。例如，當定(ding)位(wei)機械制(zhi)動器(qi)時，定(ding)位(wei)精度與制(zhi)動器(qi)的(de)剛性(xing)和制(zhi)動器(qi)被(bei)觸摸的(de)速度有(you)關(guan)。

2.全自動(dong)上板機的(de)定(ding)(ding)位速度對定(ding)(ding)位精度影響(xiang)很大。這(zhe)是因為(wei)當定(ding)(ding)位速度不(bu)同時，運動(dong)部(bu)件所(suo)消耗(hao)的(de)能(neng)量是不(bu)同的(de)。一般為(wei)了(le)減少(shao)定(ding)(ding)位誤差，需要合(he)理控制(zhi)(zhi)定(ding)(ding)位速度，如提高(gao)緩(huan)沖設(she)備的(de)緩(huan)沖性能(neng)和效率(lv)，控制(zhi)(zhi)驅動(dong)系統及(ji)時減緩(huan)運動(dong)部(bu)件。

3.全自(zi)動上板(ban)機精(jing)密機械手的制造精(jing)度(du)和安裝(zhuang)速度(du)調(diao)整精(jing)度(du)直接影響定(ding)位精(jing)度(du)。

4.運動(dong)部(bu)件的(de)(de)部(bu)件包括機械手本身的(de)(de)部(bu)件和被抓(zhua)取(qu)物體的(de)(de)部(bu)件。運動(dong)分量(liang)的(de)(de)變化對(dui)定位(wei)(wei)精(jing)度有很(hen)大影(ying)響。一般(ban)來(lai)說，當(dang)運動(dong)部(bu)件的(de)(de)分量(liang)增加(jia)時，定位(wei)(wei)精(jing)度會下降。因此(ci)，在設計中(zhong)，不(bu)僅要(yao)減少運動(dong)部(bu)件的(de)(de)分量(liang)，還要(yao)考慮工作過程中(zhong)握持部(bu)件變化的(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)(kong)制系(xi)統的(de)(de)開關控(kong)(kong)制、電液比例控(kong)(kong)制和伺服控(kong)(kong)制的(de)(de)位置控(kong)(kong)制精(jing)度不同(tong)。這不僅與各種控(kong)(kong)制元件的(de)(de)精(jing)度和靈(ling)敏度不同(tong)有關，還(huan)與位置響應(ying)設備的(de)(de)有無有關。

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