自動化設備在(zai)(zai)我國，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)最初應用是在(zai)(zai)汽(qi)(qi)車和工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械行業(ye)(ye)(ye)，主要用于(yu)汽(qi)(qi)車及工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)噴(pen)涂(tu)及焊接(jie)。目前，由于(yu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)技(ji)術以及研發的(de)(de)(de)落(luo)后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)還主要應用在(zai)(zai)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)使用的(de)(de)(de)較少。據統計，近幾(ji)(ji)年國內廠家所生產的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超過(guo)一半是提(ti)供給汽(qi)(qi)車行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)(qi)車工(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)發展是近幾(ji)(ji)年我國工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)增長的(de)(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)于(yu)傳感器(qi)：當物件(jian)位(wei)(wei)置發生移(yi)動或(huo)兩個表(biao)面有位(wei)(wei)置差別(bie)時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)(liang)(liang)或(huo)位(wei)(wei)置差可(ke)用位(wei)(wei)移(yi)傳感器(qi)來測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)。比如激(ji)光位(wei)(wei)移(yi)傳感器(qi)，將激(ji)光束投(tou)射(she)到物件(jian)上，利用三(san)角測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)法測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)出(chu)物件(jian)的位(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)(liang)(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳感(gan)器：機(ji)器視(shi)覺(jue)檢測（識別）系統一(yi)般由數碼攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像采(cai)集卡、監視(shi)屏(ping)以及機(ji)械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組成(cheng)。

3、光(guang)電傳感器：光(guang)電傳感器通(tong)常稱光(guang)電開關(guan)，它(ta)由(you)投光(guang)-受光(guang)頭、放大器、電源-控制器等三個組件組成(cheng)

　　焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人在汽車制造業中(zhong)(zhong)發(fa)揮著不可替代的作用(yong)，焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人是在工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人基礎(chu)上發(fa)展起來的先進焊(han)(han)(han)接(jie)設備，是從事焊(han)(han)(han)接(jie)（包(bao)括切割與(yu)噴(pen)涂(tu)）的工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人，主要(yao)用(yong)于(yu)工(gong)業自動化領域，其廣泛應用(yong)于(yu)汽車及其零部件(jian)制造、摩托車、工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械等行(xing)業，在汽車生產(chan)的沖壓(ya)、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產(chan)工(gong)藝(yi)過程(cheng)都有廣泛應用(yong)，其中(zhong)(zhong)應用(yong)最(zui)多的以弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)化：制造工(gong)(gong)(gong)藝過程中包含(han)(han)若干(gan)(gan)個工(gong)(gong)(gong)序(xu)，每(mei)個工(gong)(gong)(gong)序(xu)又(you)可能包含(han)(han)若干(gan)(gan)個基本動(dong)作(zuo)以(yi)及操縱和管理這些基本動(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)機及自(zi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)僅代替人完成(cheng)一個工(gong)(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，稱為工(gong)(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)化。

（2）自(zi)動化(hua)(hua)(hua)生(sheng)產(chan)線：如果一個工(gong)(gong)藝(yi)過程中的(de)每(mei)個加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序(xu)都自(zi)動化(hua)(hua)(hua)了(le)，而且(qie)各個工(gong)(gong)序(xu)的(de)輸送聯系環(huan)也自(zi)動化(hua)(hua)(hua)了(le)，工(gong)(gong)人(ren)只(zhi)需(xu)對(dui)整個工(gong)(gong)藝(yi)進行總(zong)操作和監(jian)督，這就形成了(le)自(zi)動化(hua)(hua)(hua)加(jia)工(gong)(gong)生(sheng)產(chan)線。

（3）自動化制造系統(tong)：從原材(cai)料到最(zui)終(zhong)成平的生(sheng)產全(quan)過程都不(bu)需要(yao)人工干預，這(zhe)就形成了制造過程自動化。

　　工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人（簡稱 IR）是廣(guang)泛適(shi)用(yong)的(de)(de)能(neng)夠自(zi)主動(dong)(dong)作，且多軸聯動(dong)(dong)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)設備。它們通常配備有機(ji)(ji)械(xie)手、刀(dao)具或(huo)其他可裝配的(de)(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及能(neng)夠執行搬(ban)運操作與加工(gong)(gong)制造的(de)(de)任務(wu)。工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人在汽車(che)生產(chan)中(zhong)的(de)(de)主要應用(yong)有：點焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接，涂膠，噴(pen)涂等(deng)。在汽車(che)零部件的(de)(de)生產(chan)中(zhong)廣(guang)泛采用(yong)了點焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對(dui)焊(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)等(deng)焊(han)接工(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成托(tuo)架點焊(han)，傳動(dong)(dong)軸平衡片凸焊(han)，汽車(che)燃油箱縫焊(han)，汽車(che)輪圈(quan)連(lian)續閃光對(dui)焊(han)，汽車(che)轉向臂、消聲器、凈化器殼(ke)體的(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接工(gong)業機器人在(zai)一汽、上汽、沈陽中順(shun)、金杯(bei)通用、重慶(qing)長(chang)安、湖南長(chang)豐等整車(che)制(zhi)造(zao)企業廣泛應用，據統計每輛(liang)汽車(che)車(che)身(shen)(shen)上，大(da)約有3000～4000個電(dian)阻點焊(han)焊(han)點，電(dian)阻點焊(han)技術(shu)的應用實現了(le)汽車(che)車(che)身(shen)(shen)制(zhi)造(zao)的量產化與自動化設備。

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