為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的運行(xing)。今天就(jiu)給大家(jia)介(jie)紹一(yi)下(xia)。

1.不同的(de)定位方(fang)式有不同的(de)影(ying)響因(yin)素。例如，當定位機械制(zhi)動器時，定位精(jing)度(du)與制(zhi)動器的(de)剛性和制(zhi)動器被觸摸的(de)速度(du)有關。

2.全(quan)自動(dong)(dong)上板機的(de)定(ding)位(wei)(wei)(wei)速(su)度對定(ding)位(wei)(wei)(wei)精度影響很大。這是因(yin)為當定(ding)位(wei)(wei)(wei)速(su)度不(bu)同時，運動(dong)(dong)部(bu)件所消(xiao)耗的(de)能量是不(bu)同的(de)。一般為了減(jian)少定(ding)位(wei)(wei)(wei)誤差，需要合理控制(zhi)定(ding)位(wei)(wei)(wei)速(su)度，如提高(gao)緩沖設(she)備的(de)緩沖性能和效率(lv)，控制(zhi)驅動(dong)(dong)系統及時減(jian)緩運動(dong)(dong)部(bu)件。

3.全自動上板(ban)機精密機械手的制造精度和安裝速(su)度調(diao)整精度直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang)定位精度。

4.運動部件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)部件(jian)(jian)(jian)(jian)包括(kuo)機械手本身(shen)的(de)(de)(de)(de)(de)部件(jian)(jian)(jian)(jian)和被抓(zhua)取物體的(de)(de)(de)(de)(de)部件(jian)(jian)(jian)(jian)。運動分(fen)量的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化對定位精度有很(hen)大影響。一般(ban)來說，當運動部件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)量增加時，定位精度會下降。因此，在設(she)計中(zhong)，不僅要減少運動部件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)量，還要考慮(lv)工作(zuo)過程中(zhong)握持(chi)部件(jian)(jian)(jian)(jian)變(bian)化的(de)(de)(de)(de)(de)影響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)開(kai)關(guan)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、電(dian)液比例控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)(du)不(bu)同。這不(bu)僅與(yu)各種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)精度(du)(du)和靈(ling)敏度(du)(du)不(bu)同有關(guan)，還與(yu)位置響應設備的(de)有無(wu)有關(guan)。

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