自動化(hua)設(she)備在(zai)我(wo)國，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)最初應用是(shi)在(zai)汽車和工程機(ji)(ji)械(xie)行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)，主要用于汽車及工程機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)噴涂及焊接。目(mu)前，由于機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術(shu)以及研發的(de)(de)落后，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)還主要應用在(zai)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)使用的(de)(de)較少。據統計(ji)，近幾年國內廠家所生產(chan)的(de)(de)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)有(you)超過(guo)一半是(shi)提供給汽車行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)。可見，汽車工業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)發展是(shi)近幾年我(wo)國工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)增(zeng)長的(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感器(qi)(qi)：當(dang)物件位(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)動(dong)或兩個表面有位(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)或位(wei)(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感器(qi)(qi)來測(ce)(ce)量(liang)(liang)。比如激光位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感器(qi)(qi)，將激光束投射到(dao)物件上，利(li)用(yong)三角測(ce)(ce)量(liang)(liang)法測(ce)(ce)量(liang)(liang)出物件的(de)位(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺(jue)(jue)傳感器：機(ji)器視覺(jue)(jue)檢測（識別）系統一般由數碼攝像機(ji)、光(guang)源、計算(suan)機(ji)、圖像采集(ji)卡、監視屏以及機(ji)械安裝和調節裝置組(zu)成。

3、光電傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)：光電傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)通常稱(cheng)光電開關，它由投光-受光頭(tou)、放大器(qi)(qi)(qi)、電源-控制器(qi)(qi)(qi)等(deng)三個組件組成

　　焊(han)接(jie)機器人在(zai)(zai)汽車(che)制造(zao)業(ye)(ye)(ye)中(zhong)發揮(hui)著不可替代的作用(yong)，焊(han)接(jie)機器人是在(zai)(zai)工業(ye)(ye)(ye)機器人基礎上發展起來的先進(jin)焊(han)接(jie)設備，是從(cong)事焊(han)接(jie)（包括切割與(yu)噴涂）的工業(ye)(ye)(ye)機器人，主要用(yong)于工業(ye)(ye)(ye)自動化領域，其(qi)(qi)廣(guang)泛(fan)應用(yong)于汽車(che)及其(qi)(qi)零部件制造(zao)、摩(mo)托(tuo)車(che)、工程機械等(deng)行業(ye)(ye)(ye)，在(zai)(zai)汽車(che)生(sheng)產的沖壓、焊(han)裝、涂裝、總裝四(si)大生(sheng)產工藝過程都(dou)有廣(guang)泛(fan)應用(yong)，其(qi)(qi)中(zhong)應用(yong)最多的以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)序(xu)自動(dong)(dong)化：制造工(gong)藝(yi)過程(cheng)中包(bao)(bao)含若(ruo)干(gan)個工(gong)序(xu)，每個工(gong)序(xu)又可能(neng)包(bao)(bao)含若(ruo)干(gan)個基本動(dong)(dong)作(zuo)以及(ji)操縱(zong)和管理(li)這些(xie)基本動(dong)(dong)作(zuo)的(de)操作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自動(dong)(dong)機(ji)及(ji)自動(dong)(dong)裝置僅代替人完成一(yi)個工(gong)序(xu)的(de)加工(gong)及(ji)輔(fu)助工(gong)作(zuo)，稱(cheng)為工(gong)序(xu)自動(dong)(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)生(sheng)產線(xian)：如果一個(ge)(ge)工(gong)藝過程(cheng)中的每(mei)個(ge)(ge)加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序都自動(dong)化(hua)了(le)，而且(qie)各個(ge)(ge)工(gong)序的輸(shu)送(song)聯系環(huan)也自動(dong)化(hua)了(le)，工(gong)人只需對整個(ge)(ge)工(gong)藝進行(xing)總操作(zuo)和監督，這就形(xing)成(cheng)了(le)自動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)生(sheng)產線(xian)。

（3）自(zi)動化制造系統：從原材料到最終(zhong)成(cheng)平的生(sheng)產全過(guo)程(cheng)都不(bu)需要人(ren)工(gong)干預，這就形成(cheng)了(le)制造過(guo)程(cheng)自(zi)動化。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器人（簡稱 IR）是廣(guang)(guang)泛適用(yong)的(de)(de)(de)(de)能夠自主動(dong)作，且多軸(zhou)聯(lian)動(dong)的(de)(de)(de)(de)機(ji)械設(she)備。它們通常配備有機(ji)械手(shou)、刀具或(huo)其(qi)他可裝配的(de)(de)(de)(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及(ji)能夠執行搬運操作與加工(gong)(gong)制造的(de)(de)(de)(de)任務(wu)。工(gong)(gong)業機(ji)器人在汽(qi)車(che)(che)生產中的(de)(de)(de)(de)主要應用(yong)有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚接，涂膠(jiao)，噴涂等。在汽(qi)車(che)(che)零部件(jian)的(de)(de)(de)(de)生產中廣(guang)(guang)泛采(cai)用(yong)了點(dian)焊(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及(ji)電弧焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工(gong)(gong)藝。例如：橫梁(liang)總成托架點(dian)焊(han)(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平(ping)衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)燃油箱(xiang)縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)輪圈連續閃(shan)光對焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)轉向臂、消(xiao)聲器、凈化器殼體(ti)的(de)(de)(de)(de)電弧焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊(han)(han)接工業機器人(ren)在一汽、上汽、沈陽中(zhong)順、金(jin)杯(bei)通用、重慶長(chang)(chang)安、湖南(nan)長(chang)(chang)豐等(deng)整(zheng)車制造(zao)企業廣泛應用，據統計每輛汽車車身上，大約(yue)有3000～4000個電阻點焊(han)(han)焊(han)(han)點，電阻點焊(han)(han)技術的應用實現了(le)汽車車身制造(zao)的量產化(hua)與自動化(hua)設(she)備。

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