自動(dong)化(hua)(hua)(hua)科學和(he)技術的(de)(de)發展，大致經(jing)歷了(le)(le)這(zhe)樣幾個(ge)階(jie)段，20世紀40年代(dai)出現的(de)(de)經(jing)典(dian)控制理(li)論(lun)，為(wei)自動(dong)化(hua)(hua)(hua)學科奠定了(le)(le)理(li)論(lun)基(ji)礎(chu)。它以系(xi)(xi)統的(de)(de)頻率域描述和(he)分(fen)析設計方(fang)法為(wei)基(ji)礎(chu)，通過對系(xi)(xi)統輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出的(de)(de)頻域測試，建(jian)立系(xi)(xi)統的(de)(de)模型，并通過設計前(qian)饋補償和(he)反饋校正(zheng)，使系(xi)(xi)統穩定運行，并使輸(shu)(shu)出達到期望值(zhi)。這(zhe)通常被(bei)認為(wei)是(shi)以控制為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)(de)自動(dong)化(hua)(hua)(hua)設備(bei)的(de)(de)代(dai)理(li)論(lun)。

     自動(dong)化技(ji)術廣泛用(yong)于(yu)工業、農業、軍事(shi)、科(ke)學研究、交(jiao)通運(yun)輸、商業、醫療、服務(wu)和(he)家(jia)庭(ting)等方面(mian)。采用(yong)自動(dong)化技(ji)術不僅可以(yi)把人從繁(fan)重的體力(li)勞(lao)(lao)動(dong)、部分腦力(li)勞(lao)(lao)動(dong)以(yi)及惡劣、危險的工作環(huan)境(jing)中解放出來(lai)，而且(qie)能(neng)(neng)擴(kuo)展人的器官功能(neng)(neng)，極(ji)大地提高(gao)勞(lao)(lao)動(dong)生產率，增強人類認識世(shi)界(jie)和(he)改造世(shi)界(jie)的能(neng)(neng)力(li)。

自動(dong)化(hua)系統中的大型(xing)成(cheng)套設備，又稱自動(dong)化(hua)裝置。機器或(huo)(huo)裝置在無(wu)人干預的情況下(xia)按規定的程序(xu)或(huo)(huo)指令自動(dong)進行(xing)操作(zuo)或(huo)(huo)控制的過(guo)程。因此，自動(dong)化(hua)是(shi)工業、農(nong)業、國(guo)防(fang)和(he)科學(xue)技術現代化(hua)的重要條件和(he)顯著(zhu)標志

     20世紀60年代，隨著航(hang)(hang)天(tian)航(hang)(hang)空事業的(de)(de)發展，出現(xian)(xian)了(le)(le)以狀(zhuang)態空間法為基(ji)礎的(de)(de)現(xian)(xian)代控制理(li)論(lun)，這一(yi)理(li)論(lun)通過深入到(dao)(dao)對系統內部狀(zhuang)態的(de)(de)描述，從信息(xi)層面上(shang)更深刻地刻劃了(le)(le)系統的(de)(de)特征，在(zai)此(ci)基(ji)礎上(shang)發展起來的(de)(de)狀(zhuang)態空間設(she)計方法不(bu)僅(jin)可以處(chu)理(li)多變量(liang)系統的(de)(de)控制問題，而且(qie)在(zai)控制中開始滲入優化的(de)(de)概念(nian)，為實現(xian)(xian)高質量(liang)的(de)(de)自動化提(ti)供(gong)了(le)(le)有(you)力的(de)(de)手段。在(zai)此(ci)期間，自動控制的(de)(de)理(li)論(lun)和應用得到(dao)(dao)了(le)(le)蓬勃發展，系統辨識、自適應等新(xin)理(li)論(lun)和新(xin)思想(xiang)不(bu)斷涌現(xian)(xian)，并(bing)在(zai)航(hang)(hang)天(tian)航(hang)(hang)空、工(gong)業、工(gong)程領(ling)域得到(dao)(dao)了(le)(le)廣泛(fan)的(de)(de)應用。

     20世(shi)紀70年代(dai)以(yi)來(lai)，隨著(zhu)計算機(ji)(ji)技(ji)術的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)和普及，人們處理(li)復雜信息加(jia)(jia)工(gong)的(de)(de)(de)能力得(de)到(dao)(dao)了(le)顯著(zhu)加(jia)(jia)強，從(cong)而有力地推(tui)動了(le)自(zi)動化(hua)技(ji)術的(de)(de)(de)全(quan)方位發(fa)展(zhan)，其最主要的(de)(de)(de)應用(yong)領域(yu)是：以(yi)計算機(ji)(ji)控制(zhi)(zhi)(zhi)為代(dai)表的(de)(de)(de)工(gong)業過程控制(zhi)(zhi)(zhi)和工(gong)業機(ji)(ji)器人，以(yi)計算機(ji)(ji)集(ji)成信息處理(li)為代(dai)表的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)(xi)統(tong)(tong)CIMS。在此期間(jian)，由于信息處理(li)能力的(de)(de)(de)加(jia)(jia)強，解決高維大(da)系(xi)(xi)統(tong)(tong)控制(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)問(wen)(wen)題(ti)的(de)(de)(de)大(da)系(xi)(xi)統(tong)(tong)理(li)論(lun)、解決帶有不確定性控制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)(wen)題(ti)的(de)(de)(de)魯棒、自(zi)適(shi)應控制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論(lun)、解決難以(yi)數學建模(mo)系(xi)(xi)統(tong)(tong)控制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)(wen)題(ti)的(de)(de)(de)智能控制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論(lun)等都成為自(zi)動化(hua)研究領域(yu)中新(xin)的(de)(de)(de)熱(re)點，并迅(xun)即(ji)在各領域(yu)中得(de)到(dao)(dao)了(le)應用(yong)。