自動(dong)(dong)化設(she)備在我(wo)國，工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)最初應用是在汽車(che)和(he)工程機(ji)(ji)(ji)(ji)械行業(ye)(ye)，主要用于汽車(che)及工程機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)噴(pen)涂及焊接。目前(qian)，由于機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)技術(shu)以及研發(fa)的(de)(de)(de)落后，工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)還主要應用在制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使(shi)用的(de)(de)(de)較少(shao)。據統計，近(jin)幾年國內(nei)廠家所生(sheng)產的(de)(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)有超過一(yi)半(ban)是提供(gong)給汽車(che)行業(ye)(ye)。可(ke)見，汽車(che)工業(ye)(ye)的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)是近(jin)幾年我(wo)國工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)增長的(de)(de)(de)原(yuan)動(dong)(dong)力(li)之一(yi)。

1、位(wei)于傳感器：當物(wu)(wu)件位(wei)置(zhi)發生移動或兩(liang)個表面有位(wei)置(zhi)差別時，位(wei)移量或位(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)移傳感器來測量。比(bi)如激光(guang)位(wei)移傳感器，將激光(guang)束投射到物(wu)(wu)件上，利用(yong)三角測量法測量出物(wu)(wu)件的位(wei)移量。

2、視覺傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視覺檢測（識別）系統一般由數碼攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像采(cai)集卡(ka)、監視屏以及機(ji)械安(an)裝和調節(jie)裝置組成(cheng)。

3、光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感器：光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感器通常稱光(guang)(guang)電(dian)(dian)開(kai)關(guan)，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大器、電(dian)(dian)源(yuan)-控制器等三(san)個(ge)組件組成

　　焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)汽車制造業(ye)中(zhong)發揮著不可替代(dai)的(de)作用(yong)，焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是在(zai)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)基礎上(shang)發展起(qi)來(lai)的(de)先(xian)進焊(han)接(jie)設備，是從(cong)事焊(han)接(jie)（包括切割與噴涂(tu)）的(de)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，主要用(yong)于(yu)工業(ye)自(zi)動(dong)化領域，其(qi)(qi)廣泛應(ying)用(yong)于(yu)汽車及(ji)其(qi)(qi)零部件制造、摩托(tuo)車、工程機(ji)(ji)械等行(xing)業(ye)，在(zai)汽車生(sheng)產的(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生(sheng)產工藝過程都有廣泛應(ying)用(yong)，其(qi)(qi)中(zhong)應(ying)用(yong)最多的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)(dong)化：制造(zao)工(gong)(gong)藝過程中包含若(ruo)(ruo)干(gan)(gan)個工(gong)(gong)序(xu)(xu)，每(mei)個工(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能(neng)包含若(ruo)(ruo)干(gan)(gan)個基(ji)本(ben)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)以及操(cao)縱和(he)管理(li)這些基(ji)本(ben)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)的操(cao)作(zuo)(zuo)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)。自動(dong)(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)僅代替人完成(cheng)一個工(gong)(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動化(hua)(hua)生產線：如果(guo)一個工(gong)(gong)藝過程中的每個加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都(dou)自(zi)動化(hua)(hua)了(le)，而且各個工(gong)(gong)序的輸(shu)送聯系環(huan)也(ye)自(zi)動化(hua)(hua)了(le)，工(gong)(gong)人只需對整(zheng)個工(gong)(gong)藝進行總操作和監(jian)督(du)，這(zhe)就形(xing)成了(le)自(zi)動化(hua)(hua)加(jia)工(gong)(gong)生產線。

（3）自動化制造系統：從原材料到最終成平的生產全過程都(dou)不需要人工(gong)干預(yu)，這就(jiu)形(xing)成了制造過程自動化。

　　工(gong)業機(ji)器(qi)人（簡稱(cheng) IR）是廣(guang)泛(fan)適用的(de)(de)(de)能(neng)夠(gou)自主動(dong)作，且多軸聯動(dong)的(de)(de)(de)機(ji)械設備。它們通常配備有機(ji)械手(shou)、刀具(ju)或其他可裝配的(de)(de)(de)加工(gong)工(gong)具(ju)，以及(ji)(ji)能(neng)夠(gou)執行搬(ban)運操(cao)作與加工(gong)制(zhi)造的(de)(de)(de)任務。工(gong)業機(ji)器(qi)人在汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)生(sheng)產(chan)中的(de)(de)(de)主要應用有：點焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等。在汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)零部件的(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)中廣(guang)泛(fan)采用了點焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及(ji)(ji)電(dian)(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例(li)如：橫梁總成(cheng)托架(jia)點焊(han)(han)(han)，傳動(dong)軸平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)燃(ran)油箱(xiang)縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)輪圈(quan)連(lian)續閃光對焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)轉向臂(bei)、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼(ke)體(ti)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊接工業機器人在一汽、上汽、沈陽中順、金(jin)杯通用(yong)、重慶長安、湖南長豐等整車(che)(che)制(zhi)造(zao)(zao)企業廣泛應用(yong)，據統計每輛汽車(che)(che)車(che)(che)身上，大約有3000～4000個電(dian)阻點焊焊點，電(dian)阻點焊技術的(de)應用(yong)實(shi)現了汽車(che)(che)車(che)(che)身制(zhi)造(zao)(zao)的(de)量產化與自動化設備。

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