(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括各(ge)種氣缸和真(zhen)空發生(sheng)器，對氣壓(ya)(ya)(ya)都有(you)一(yi)定的要(yao)求(qiu)。當壓(ya)(ya)(ya)力低于設備(bei)要(yao)求(qiu)時(shi)，機器不(bu)能正常(chang)運轉。壓(ya)(ya)(ya)力傳感器時(shi)刻監測壓(ya)(ya)(ya)力變化，一(yi)旦出現(xian)異常(chang)會及(ji)時(shi)報警，提醒操作人員及(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機(ji)的吸(xi)(xi)嘴(zui)通過負壓(ya)(ya)(ya)(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)，由負壓(ya)(ya)(ya)(ya)發(fa)生器(qi)(噴射真空發(fa)生器(qi))和真空傳感器(qi)組成。負壓(ya)(ya)(ya)(ya)不(bu)(bu)夠(gou)，就吸(xi)(xi)不(bu)(bu)到元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)；如果送料(liao)器(qi)沒有元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)或者元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)卡在料(liao)袋(dai)里吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上來(lai)，吸(xi)(xi)嘴(zui)就吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)，影響機(ji)器(qi)正(zheng)常運轉。負壓(ya)(ya)(ya)(ya)傳感器(qi)時刻(ke)監測負壓(ya)(ya)(ya)(ya)變化，能及時報(bao)警，提醒操(cao)作者更換加料(liao)器(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴(zui)負壓(ya)(ya)(ya)(ya)系統(tong)是否(fou)堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的傳(chuan)(chuan)送(song)和(he)定位(wei)，包括PCB的計數，貼片頭和(he)工(gong)作臺運動(dong)的實(shi)時檢測，輔助(zhu)機構的運動(dong)，都對(dui)位(wei)置有嚴格(ge)的要求，需(xu)要通過各種類(lei)型的位(wei)置傳(chuan)(chuan)感(gan)器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機工作狀(zhuang)態的實時(shi)顯示主要采(cai)用CCD圖像傳感器，可以(yi)采(cai)集所需的各種圖像信號，包括(kuo)PCB位置(zhi)和(he)器件(jian)尺寸，并通(tong)過(guo)計算機進行分析處(chu)理，使貼裝(zhuang)頭(tou)完成調整和(he)貼裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)已廣(guang)泛應用于貼片機，它可以幫(bang)助(zhu)判斷設備引腳的(de)(de)共面性(xing)。當被測器(qi)(qi)(qi)件運行到深圳SMD的(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)監(jian)控位置時，激光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)(qi)發(fa)出(chu)的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳，并反射(she)到激光(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)(qi)(qi)上。如果反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度與發(fa)射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度相同(tong)(tong)，則(ze)設備的(de)(de)共面性(xing)合(he)格(ge)。如果不同(tong)(tong)，反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)變得(de)更長(chang)，因為引腳向上傾斜(xie)，激光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)(qi)識(shi)別(bie)出(chu)設備的(de)(de)引腳有缺陷。同(tong)(tong)樣，激光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)(qi)也可以識(shi)別(bie)設備的(de)(de)高(gao)度，可以縮(suo)短生(sheng)產準備時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工(gong)作(zuo)時，為了保證(zheng)貼(tie)裝頭的安全操(cao)作(zuo)，通(tong)常在貼(tie)裝頭的移動(dong)區域安裝傳感器，利用(yong)光電原理(li)對操(cao)作(zuo)空間(jian)進行監控(kong)，防止(zhi)異物(wu)造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)(bu)件的檢驗(yan)，包(bao)括進料器進料，部(bu)(bu)件的型(xing)號和精度檢驗(yan)。以前只(zhi)在(zai)高檔貼片(pian)機上(shang)使用，現(xian)在(zai)在(zai)通用貼片(pian)機上(shang)也(ye)廣(guang)泛使用。能有效防止元器件錯位、錯放或工作不(bu)正常。

(8)芯(xin)片(pian)安裝頭(tou)的壓力傳感器

隨著(zhu)貼(tie)裝速度(du)和(he)(he)精度(du)的(de)提高，對貼(tie)裝頭在(zai)(zai)PCB上貼(tie)裝元(yuan)器件的(de)“吸放力”的(de)要求越來越高，俗(su)稱“Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功能”。它是通過(guo)霍爾壓(ya)力傳感(gan)(gan)器和(he)(he)伺服電機的(de)負載特性來實(shi)現的(de)。當元(yuan)器件放置在(zai)(zai)PCB板上時(shi)，會發(fa)生振動(dong)(dong)，振動(dong)(dong)力可(ke)以(yi)及(ji)時(shi)傳遞給(gei)控制系統，再通過(guo)控制系統反饋給(gei)貼(tie)片(pian)機，從而實(shi)現Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功能。具有(you)(you)該功能的(de)貼(tie)片(pian)機工作時(shi)，給(gei)人的(de)感(gan)(gan)覺是穩定輕巧。如果(guo)進一步觀察，元(yuan)件兩端在(zai)(zai)焊(han)膏中的(de)浸入深度(du)大致相同，也(ye)非(fei)常(chang)有(you)(you)利于防止“立碑(bei)”等焊(han)接缺陷。如果(guo)芯片(pian)貼(tie)裝頭上沒有(you)(you)壓(ya)力傳感(gan)(gan)器，就會出(chu)現錯位和(he)(he)芯片(pian)飛散(san)的(de)情(qing)況。