(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括各種(zhong)氣缸和真空發生(sheng)器，對氣壓(ya)都有一定的要求(qiu)。當壓(ya)力低于設備(bei)要求(qiu)時，機器不能正常運轉。壓(ya)力傳(chuan)感器時刻監測壓(ya)力變化，一旦(dan)出現異常會及時報(bao)警，提醒操(cao)作(zuo)人員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)嘴通過負(fu)(fu)(fu)壓吸(xi)(xi)取元(yuan)器件(jian)，由負(fu)(fu)(fu)壓發生(sheng)器(噴射真(zhen)空發生(sheng)器)和真(zhen)空傳感(gan)器組成(cheng)。負(fu)(fu)(fu)壓不夠，就(jiu)吸(xi)(xi)不到元(yuan)件(jian)；如果送(song)料(liao)器沒有(you)元(yuan)件(jian)或(huo)者元(yuan)件(jian)卡(ka)在料(liao)袋(dai)里吸(xi)(xi)不上(shang)來，吸(xi)(xi)嘴就(jiu)吸(xi)(xi)不上(shang)元(yuan)件(jian)，影響(xiang)機器正常運轉。負(fu)(fu)(fu)壓傳感(gan)器時刻監測負(fu)(fu)(fu)壓變化，能及時報(bao)警(jing)，提醒操作者更換(huan)加料(liao)器或(huo)檢查吸(xi)(xi)嘴負(fu)(fu)(fu)壓系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定(ding)位(wei)，包括PCB的(de)計數(shu)，貼(tie)片頭和工作(zuo)臺運動的(de)實時檢(jian)測，輔助機構的(de)運動，都(dou)對位(wei)置有(you)嚴格的(de)要(yao)求(qiu)，需要(yao)通過各種類型的(de)位(wei)置傳感器來實現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態(tai)的實時(shi)顯示主要采(cai)用CCD圖像傳感器，可以采(cai)集所需的各種圖像信號，包括PCB位置和器件尺寸，并通過計算機進(jin)行分析處(chu)理，使貼裝頭完成調整(zheng)和貼裝工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)已(yi)廣泛應用于貼片機，它(ta)可以幫助判斷(duan)設備(bei)(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)(de)共面(mian)性(xing)。當被測(ce)器(qi)(qi)件(jian)運行到深圳SMD的(de)(de)激光(guang)傳感器(qi)(qi)的(de)(de)監控位置(zhi)時(shi)(shi)，激光(guang)器(qi)(qi)發出的(de)(de)光(guang)束照(zhao)亮IC引(yin)腳(jiao)，并(bing)反射(she)到激光(guang)閱讀器(qi)(qi)上。如果(guo)反射(she)光(guang)束的(de)(de)長(chang)度(du)與發射(she)光(guang)束的(de)(de)長(chang)度(du)相同，則設備(bei)(bei)的(de)(de)共面(mian)性(xing)合格。如果(guo)不(bu)同，反射(she)光(guang)束變得更長(chang)，因為引(yin)腳(jiao)向上傾(qing)斜，激光(guang)傳感器(qi)(qi)識(shi)別出設備(bei)(bei)的(de)(de)引(yin)腳(jiao)有缺陷。同樣，激光(guang)傳感器(qi)(qi)也可以識(shi)別設備(bei)(bei)的(de)(de)高度(du)，可以縮短生產準(zhun)備(bei)(bei)時(shi)(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片(pian)機(ji)工作時(shi)，為了保證貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭(tou)的安全操作，通常在貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭(tou)的移動(dong)區(qu)域安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)傳感器，利用光電原理對(dui)操作空間(jian)進(jin)行監(jian)控，防止(zhi)異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢驗(yan)，包括(kuo)進料(liao)器進料(liao)，部件(jian)的型號和精度檢驗(yan)。以(yi)前只在(zai)(zai)高檔(dang)貼(tie)片機(ji)上使(shi)(shi)用，現(xian)在(zai)(zai)在(zai)(zai)通用貼(tie)片機(ji)上也廣(guang)泛使(shi)(shi)用。能有效防止元器件(jian)錯位(wei)、錯放或工作不正常。

(8)芯片安裝(zhuang)頭(tou)的壓(ya)力傳(chuan)感器

隨著貼裝(zhuang)(zhuang)速度和精度的(de)提(ti)高，對貼裝(zhuang)(zhuang)頭在PCB上貼裝(zhuang)(zhuang)元器(qi)件的(de)“吸放力”的(de)要求越(yue)來越(yue)高，俗稱(cheng)“Z軸(zhou)軟著陸功(gong)(gong)能(neng)”。它(ta)是通過霍爾(er)壓力傳(chuan)感(gan)器(qi)和伺服(fu)電機(ji)的(de)負載(zai)特性來實現的(de)。當元器(qi)件放置在PCB板上時，會發生振動(dong)，振動(dong)力可以及時傳(chuan)遞給控制系統，再(zai)通過控制系統反饋給貼片(pian)機(ji)，從而實現Z軸(zhou)軟著陸功(gong)(gong)能(neng)。具有該功(gong)(gong)能(neng)的(de)貼片(pian)機(ji)工作(zuo)時，給人的(de)感(gan)覺是穩定輕巧。如果(guo)進一步觀(guan)察，元件兩端在焊膏中的(de)浸入深度大致(zhi)相同，也非常有利于防(fang)止“立碑”等(deng)焊接缺陷。如果(guo)芯(xin)(xin)片(pian)貼裝(zhuang)(zhuang)頭上沒有壓力傳(chuan)感(gan)器(qi)，就會出現錯位和芯(xin)(xin)片(pian)飛散的(de)情況。