該(gai)款AGV用來搬運PCB料框,并輸送到指定的上板機或下板機.上面,實(shi)現空的PCB料框回收或滿(man)料框的搬運,該(gai)AGV具有前進、后退、左右轉、分叉功能,并且(qie)有橫向移動功能,與設備(bei)(bei)對(dui)接(jie)時(shi)采用2次定位,保證了5mm內的定位精度,實(shi)現了與設備(bei)(bei)的完美對(dui)接(jie)。