自動化科學(xue)和技術的(de)(de)發展，大致經(jing)歷了這樣幾個階段，20世(shi)紀40年代出現的(de)(de)經(jing)典控制理論，為自動化學(xue)科奠(dian)定了理論基礎(chu)(chu)。它以(yi)系(xi)統(tong)的(de)(de)頻率域描述和分析(xi)設(she)(she)計(ji)方法(fa)為基礎(chu)(chu)，通(tong)過(guo)對系(xi)統(tong)輸入輸出的(de)(de)頻域測(ce)試(shi)，建立系(xi)統(tong)的(de)(de)模型，并通(tong)過(guo)設(she)(she)計(ji)前饋補償和反饋校正，使系(xi)統(tong)穩(wen)定運行，并使輸出達(da)到期(qi)望值。這通(tong)常(chang)被認為是以(yi)控制為基礎(chu)(chu)的(de)(de)自動化設(she)(she)備的(de)(de)代理論。

     自動(dong)(dong)化技(ji)術廣泛用于(yu)工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍事、科學(xue)研(yan)究(jiu)、交通運輸(shu)、商業(ye)、醫療、服務和家庭等方面。采用自動(dong)(dong)化技(ji)術不僅可以(yi)把人(ren)從繁(fan)重的(de)體力(li)勞動(dong)(dong)、部(bu)分腦力(li)勞動(dong)(dong)以(yi)及惡劣、危險(xian)的(de)工(gong)作環境中(zhong)解(jie)放出來，而且能(neng)擴展人(ren)的(de)器(qi)官功能(neng)，極大(da)地提高勞動(dong)(dong)生(sheng)產率，增強(qiang)人(ren)類認識(shi)世界和改造世界的(de)能(neng)力(li)。

自動(dong)化(hua)系(xi)統中的大型成套設(she)備，又稱(cheng)自動(dong)化(hua)裝置。機(ji)器或裝置在(zai)無(wu)人干(gan)預的情況下按規定的程(cheng)序(xu)或指令自動(dong)進行操作或控制的過程(cheng)。因此，自動(dong)化(hua)是工業、農(nong)業、國(guo)防和科學技術現(xian)代(dai)化(hua)的重要(yao)條件和顯(xian)著標志(zhi)

     20世紀60年代(dai)，隨著航天航空事業(ye)的(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)，出現(xian)了(le)以狀(zhuang)態(tai)空間法為基(ji)礎的(de)(de)(de)(de)現(xian)代(dai)控制(zhi)理(li)論，這一理(li)論通(tong)過深(shen)入到對(dui)系(xi)統(tong)內(nei)部狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)(de)(de)描述，從信息層面上更深(shen)刻地刻劃(hua)了(le)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)特征，在此(ci)基(ji)礎上發(fa)展(zhan)起來的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)空間設計方(fang)法不(bu)僅可(ke)以處理(li)多變量系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)問題，而且(qie)在控制(zhi)中開始滲入優化(hua)的(de)(de)(de)(de)概念，為實(shi)現(xian)高質量的(de)(de)(de)(de)自(zi)動化(hua)提供(gong)了(le)有(you)力的(de)(de)(de)(de)手(shou)段。在此(ci)期(qi)間，自(zi)動控制(zhi)的(de)(de)(de)(de)理(li)論和應(ying)用得到了(le)蓬勃發(fa)展(zhan)，系(xi)統(tong)辨(bian)識、自(zi)適應(ying)等新(xin)理(li)論和新(xin)思想不(bu)斷涌(yong)現(xian)，并(bing)在航天航空、工業(ye)、工程領域得到了(le)廣泛的(de)(de)(de)(de)應(ying)用。

     20世紀70年代(dai)以來，隨著計算(suan)機(ji)(ji)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)(fa)展和普及，人(ren)們處(chu)理(li)(li)復雜(za)信(xin)息(xi)加(jia)(jia)工的(de)能力得到了(le)顯(xian)著加(jia)(jia)強(qiang)(qiang)，從而有(you)力地(di)推動了(le)自動化(hua)技(ji)術(shu)的(de)全方位發(fa)(fa)展，其最主要的(de)應用領(ling)(ling)域(yu)是(shi)：以計算(suan)機(ji)(ji)控(kong)制為代(dai)表的(de)工業(ye)過程控(kong)制和工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)，以計算(suan)機(ji)(ji)集成信(xin)息(xi)處(chu)理(li)(li)為代(dai)表的(de)制造系(xi)(xi)統CIMS。在(zai)此期間，由于信(xin)息(xi)處(chu)理(li)(li)能力的(de)加(jia)(jia)強(qiang)(qiang)，解(jie)決(jue)(jue)高維大(da)系(xi)(xi)統控(kong)制、優化(hua)問(wen)題的(de)大(da)系(xi)(xi)統理(li)(li)論、解(jie)決(jue)(jue)帶有(you)不確定性控(kong)制問(wen)題的(de)魯棒、自適應控(kong)制理(li)(li)論、解(jie)決(jue)(jue)難以數學建模系(xi)(xi)統控(kong)制問(wen)題的(de)智能控(kong)制理(li)(li)論等(deng)都成為自動化(hua)研究領(ling)(ling)域(yu)中新的(de)熱點，并迅(xun)即(ji)在(zai)各領(ling)(ling)域(yu)中得到了(le)應用。