為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自動上板(ban)機(ji)的(de)運行。今天就(jiu)給(gei)大(da)家(jia)介紹一(yi)下(xia)。
1.不同的(de)定位(wei)(wei)方式有(you)不同的(de)影響因(yin)素。例如,當(dang)定位(wei)(wei)機械制(zhi)動器時,定位(wei)(wei)精度與制(zhi)動器的(de)剛性和制(zhi)動器被觸摸的(de)速(su)度有(you)關。
2.全自動上板機(ji)的(de)定位(wei)(wei)速度對(dui)定位(wei)(wei)精度影響很大(da)。這是因為當定位(wei)(wei)速度不(bu)(bu)同(tong)時(shi),運(yun)(yun)動部(bu)件所消耗的(de)能(neng)(neng)量是不(bu)(bu)同(tong)的(de)。一般(ban)為了(le)減少定位(wei)(wei)誤差,需要合理控(kong)制定位(wei)(wei)速度,如提高緩(huan)沖設備(bei)的(de)緩(huan)沖性(xing)能(neng)(neng)和效率,控(kong)制驅動系統及時(shi)減緩(huan)運(yun)(yun)動部(bu)件。
3.全自動上板機(ji)精(jing)(jing)密(mi)機(ji)械手的制(zhi)造精(jing)(jing)度(du)(du)和(he)安裝(zhuang)速(su)度(du)(du)調(diao)整精(jing)(jing)度(du)(du)直接影響(xiang)定(ding)位精(jing)(jing)度(du)(du)。
4.運(yun)動部件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)部件(jian)(jian)(jian)包(bao)括(kuo)機械手本身的(de)(de)部件(jian)(jian)(jian)和被(bei)抓取(qu)物體的(de)(de)部件(jian)(jian)(jian)。運(yun)動分(fen)量的(de)(de)變化對(dui)定(ding)位(wei)(wei)精度(du)有很大影響(xiang)。一般來說,當運(yun)動部件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量增加時,定(ding)位(wei)(wei)精度(du)會下降。因此,在(zai)設計中,不(bu)僅(jin)要減少運(yun)動部件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量,還要考慮(lv)工作過程中握持部件(jian)(jian)(jian)變化的(de)(de)影響(xiang)。
5.控制(zhi)系統(tong)的(de)(de)開關控制(zhi)、電液比例控制(zhi)和(he)伺服(fu)控制(zhi)的(de)(de)位置控制(zhi)精(jing)度(du)不同。這不僅與各種控制(zhi)元件的(de)(de)精(jing)度(du)和(he)靈敏度(du)不同有(you)關,還與位置響(xiang)應(ying)設備的(de)(de)有(you)無有(you)關。
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