自(zi)動(dong)化(hua)設備(bei)在我國，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)最初應(ying)用(yong)(yong)是(shi)在汽(qi)車(che)(che)和工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)行業(ye)，主要(yao)用(yong)(yong)于汽(qi)車(che)(che)及(ji)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)的(de)(de)噴涂及(ji)焊(han)接(jie)。目前(qian)，由于機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術以及(ji)研(yan)發(fa)的(de)(de)落后，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)還主要(yao)應(ying)用(yong)(yong)在制造(zao)(zao)業(ye)，非制造(zao)(zao)業(ye)使用(yong)(yong)的(de)(de)較少(shao)。據統(tong)計(ji)，近幾年國內廠家所生產(chan)的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超(chao)過一半(ban)是(shi)提(ti)供給汽(qi)車(che)(che)行業(ye)。可(ke)見，汽(qi)車(che)(che)工(gong)業(ye)的(de)(de)發(fa)展(zhan)是(shi)近幾年我國工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)增長的(de)(de)原動(dong)力之一。

1、位(wei)(wei)于傳感器：當(dang)物件位(wei)(wei)置發生移(yi)(yi)動或兩個表面有位(wei)(wei)置差(cha)別時，位(wei)(wei)移(yi)(yi)量或位(wei)(wei)置差(cha)可用位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感器來(lai)測量。比如激(ji)光(guang)位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感器，將激(ji)光(guang)束投射到物件上，利(li)用三角測量法測量出物件的位(wei)(wei)移(yi)(yi)量。

2、視覺(jue)傳(chuan)感器：機(ji)器視覺(jue)檢測（識(shi)別）系統一(yi)般由數(shu)碼攝像(xiang)機(ji)、光源、計算機(ji)、圖(tu)像(xiang)采集卡、監視屏以及機(ji)械安裝和調節裝置(zhi)組成。

3、光(guang)電(dian)傳感器(qi)：光(guang)電(dian)傳感器(qi)通常稱光(guang)電(dian)開(kai)關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)源-控(kong)制器(qi)等(deng)三個(ge)組件組成

　　焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在汽(qi)車制造業(ye)(ye)中(zhong)發(fa)揮著不(bu)可替代的(de)作用(yong)，焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是在工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)基礎上發(fa)展起(qi)來的(de)先進焊(han)(han)(han)接(jie)設備，是從事(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)（包括切(qie)割與噴涂(tu)）的(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，主(zhu)要用(yong)于工業(ye)(ye)自動化領域(yu)，其(qi)廣泛應(ying)(ying)用(yong)于汽(qi)車及其(qi)零(ling)部件(jian)制造、摩托車、工程(cheng)機(ji)(ji)械(xie)等行業(ye)(ye)，在汽(qi)車生產(chan)的(de)沖壓、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四(si)大生產(chan)工藝過程(cheng)都有廣泛應(ying)(ying)用(yong)，其(qi)中(zhong)應(ying)(ying)用(yong)最多的(de)以弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)(dong)化：制造工(gong)(gong)藝過程中包含若(ruo)干個(ge)工(gong)(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)(gong)序(xu)又可能包含若(ruo)干個(ge)基本動(dong)(dong)作(zuo)以(yi)及操縱(zong)和管理(li)這些(xie)基本動(dong)(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自動(dong)(dong)機(ji)及自動(dong)(dong)裝置(zhi)僅(jin)代替人完成一個(ge)工(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作(zuo)，稱為(wei)工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)生產線：如(ru)果一個工(gong)(gong)藝過程中的每(mei)個加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都自(zi)動(dong)化(hua)了，而(er)且各個工(gong)(gong)序的輸送聯系(xi)環(huan)也(ye)自(zi)動(dong)化(hua)了，工(gong)(gong)人只需(xu)對整個工(gong)(gong)藝進(jin)行總操(cao)作和監督，這(zhe)就形(xing)成了自(zi)動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)(gong)生產線。

（3）自(zi)動化制造(zao)系統：從原(yuan)材(cai)料(liao)到最終成平的生產全(quan)過(guo)程都不需要人工干預(yu)，這就(jiu)形成了制造(zao)過(guo)程自(zi)動化。

　　工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用的能夠自主動作(zuo)，且多(duo)軸聯動的機(ji)械(xie)設備。它(ta)們通(tong)常配備有(you)機(ji)械(xie)手、刀具或其他可裝配的加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及能夠執(zhi)行搬運操作(zuo)與加(jia)工(gong)(gong)制(zhi)造(zao)的任務。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人在汽(qi)(qi)車(che)(che)生(sheng)產(chan)中的主要應用有(you)：點焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)(che)零部件的生(sheng)產(chan)中廣泛采用了點焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接工(gong)(gong)藝(yi)。例如(ru)：橫梁總成(cheng)托架(jia)點焊(han)(han)，傳動軸平(ping)衡(heng)片凸(tu)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)燃油箱(xiang)縫焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)輪圈連續閃光對焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)轉向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等(deng)。

       目前，焊接(jie)工業機器人在一(yi)汽(qi)(qi)、上(shang)汽(qi)(qi)、沈陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等(deng)整車(che)制造企業廣泛應用，據(ju)統計每輛汽(qi)(qi)車(che)車(che)身上(shang)，大約有3000～4000個電(dian)阻點焊焊點，電(dian)阻點焊技(ji)術的應用實(shi)現了汽(qi)(qi)車(che)車(che)身制造的量產化(hua)與自動化(hua)設(she)備(bei)。

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