自動(dong)(dong)化(hua)科(ke)學和技(ji)術的發展(zhan)，大(da)致經歷(li)了這樣幾個(ge)階(jie)段，20世紀(ji)40年代出(chu)現(xian)的經典控(kong)制理論，為(wei)(wei)自動(dong)(dong)化(hua)學科(ke)奠定了理論基礎。它以(yi)系統的頻率域描述和分析設計方法(fa)為(wei)(wei)基礎，通(tong)過對系統輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出(chu)的頻域測試，建立(li)系統的模型，并通(tong)過設計前(qian)饋(kui)補償(chang)和反饋(kui)校正，使系統穩定運(yun)行(xing)，并使輸(shu)(shu)出(chu)達到期望值(zhi)。這通(tong)常(chang)被認為(wei)(wei)是以(yi)控(kong)制為(wei)(wei)基礎的自動(dong)(dong)化(hua)設備的代理論。

     自動(dong)(dong)化技術廣泛用于工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍事、科學(xue)研究、交通運輸、商(shang)業(ye)、醫療(liao)、服(fu)務和家庭等(deng)方面。采用自動(dong)(dong)化技術不僅(jin)可以把人從繁重的體(ti)力(li)勞(lao)動(dong)(dong)、部(bu)分腦(nao)力(li)勞(lao)動(dong)(dong)以及惡(e)劣(lie)、危險的工(gong)作環境中(zhong)解放出來，而且能(neng)擴展人的器官功能(neng)，極大(da)地提高(gao)勞(lao)動(dong)(dong)生產率(lv)，增強人類(lei)認識(shi)世界和改造(zao)世界的能(neng)力(li)。

自動化(hua)(hua)系統中的(de)(de)大型成套(tao)設備，又稱自動化(hua)(hua)裝(zhuang)置。機器(qi)或(huo)(huo)裝(zhuang)置在(zai)無人干預的(de)(de)情況下按規(gui)定的(de)(de)程(cheng)(cheng)序或(huo)(huo)指令自動進行(xing)操作或(huo)(huo)控制的(de)(de)過程(cheng)(cheng)。因此(ci)，自動化(hua)(hua)是工業、農業、國防和科學技術現代化(hua)(hua)的(de)(de)重要條件(jian)和顯著標(biao)志

     20世紀60年代，隨著航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)(kong)事業的(de)發(fa)展，出現(xian)了以狀態空(kong)(kong)間(jian)法(fa)為基礎的(de)現(xian)代控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)(lun)(lun)，這一理(li)論(lun)(lun)(lun)通(tong)過深入到(dao)對系統(tong)內(nei)部狀態的(de)描述，從信息(xi)層面上更深刻地(di)刻劃了系統(tong)的(de)特(te)征，在(zai)此基礎上發(fa)展起來的(de)狀態空(kong)(kong)間(jian)設(she)計方法(fa)不僅可以處理(li)多(duo)變(bian)量(liang)系統(tong)的(de)控(kong)制(zhi)問題(ti)，而且在(zai)控(kong)制(zhi)中開始滲入優化的(de)概念，為實現(xian)高(gao)質量(liang)的(de)自(zi)(zi)動化提供了有力的(de)手段。在(zai)此期間(jian)，自(zi)(zi)動控(kong)制(zhi)的(de)理(li)論(lun)(lun)(lun)和應用得到(dao)了蓬勃發(fa)展，系統(tong)辨識、自(zi)(zi)適應等新理(li)論(lun)(lun)(lun)和新思(si)想(xiang)不斷(duan)涌現(xian)，并在(zai)航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)(kong)、工業、工程領(ling)域得到(dao)了廣泛的(de)應用。

     20世紀(ji)70年代(dai)以來，隨(sui)著(zhu)計(ji)算機技術的發展和普及(ji)，人(ren)(ren)們處理(li)復雜(za)信(xin)(xin)(xin)息加(jia)工的能力(li)得(de)到(dao)了(le)顯著(zhu)加(jia)強，從而(er)有力(li)地推動(dong)了(le)自動(dong)化(hua)(hua)技術的全方位(wei)發展，其(qi)最主要的應(ying)用領域(yu)(yu)是：以計(ji)算機控制(zhi)(zhi)(zhi)為代(dai)表的工業過程控制(zhi)(zhi)(zhi)和工業機器(qi)人(ren)(ren)，以計(ji)算機集成信(xin)(xin)(xin)息處理(li)為代(dai)表的制(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)統CIMS。在(zai)此期間，由于信(xin)(xin)(xin)息處理(li)能力(li)的加(jia)強，解決高維大系(xi)統控制(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)(hua)問題(ti)的大系(xi)統理(li)論、解決帶有不確定性(xing)控制(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的魯棒、自適應(ying)控制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論、解決難以數學建模系(xi)統控制(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的智(zhi)能控制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論等(deng)都成為自動(dong)化(hua)(hua)研究領域(yu)(yu)中新的熱(re)點，并(bing)迅即在(zai)各(ge)領域(yu)(yu)中得(de)到(dao)了(le)應(ying)用。