為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行(xing)。今(jin)天就給大家介紹(shao)一下。

1.不同的定(ding)位(wei)方式(shi)有(you)不同的影響因素。例如(ru)，當定(ding)位(wei)機械(xie)制(zhi)動(dong)器(qi)時，定(ding)位(wei)精度(du)與制(zhi)動(dong)器(qi)的剛性和制(zhi)動(dong)器(qi)被觸摸的速度(du)有(you)關。

2.全自動上板機的定(ding)位(wei)速(su)度(du)對定(ding)位(wei)精度(du)影響很大。這是因為當(dang)定(ding)位(wei)速(su)度(du)不(bu)同(tong)時(shi)，運(yun)動部件所消耗的能量是不(bu)同(tong)的。一般為了減少定(ding)位(wei)誤差，需要合理控(kong)制定(ding)位(wei)速(su)度(du)，如(ru)提高緩(huan)沖設備(bei)的緩(huan)沖性能和效率，控(kong)制驅(qu)動系(xi)統及(ji)時(shi)減緩(huan)運(yun)動部件。

3.全自動上板(ban)機精(jing)密(mi)機械(xie)手的(de)制(zhi)造精(jing)度(du)和安(an)裝速度(du)調(diao)整精(jing)度(du)直(zhi)接影響(xiang)定位精(jing)度(du)。

4.運動部(bu)(bu)件(jian)的(de)部(bu)(bu)件(jian)包括(kuo)機械(xie)手本身的(de)部(bu)(bu)件(jian)和被抓取物體的(de)部(bu)(bu)件(jian)。運動分量(liang)(liang)的(de)變化對定位精度有很大影響(xiang)。一般(ban)來說，當(dang)運動部(bu)(bu)件(jian)的(de)分量(liang)(liang)增加時，定位精度會(hui)下降。因此(ci)，在設計(ji)中(zhong)，不僅要(yao)減少運動部(bu)(bu)件(jian)的(de)分量(liang)(liang)，還要(yao)考慮工作過(guo)程中(zhong)握持(chi)部(bu)(bu)件(jian)變化的(de)影響(xiang)。

5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統的開關控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、電(dian)液比例控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和伺服(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的位(wei)置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)精(jing)度(du)不同。這不僅與各種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)元件的精(jing)度(du)和靈敏度(du)不同有關，還與位(wei)置響應設備的有無有關。

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