自(zi)動化設備在(zai)(zai)(zai)我(wo)國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)最初應(ying)用(yong)是(shi)在(zai)(zai)(zai)汽車(che)和工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)行業(ye)(ye)(ye)(ye)，主要用(yong)于(yu)汽車(che)及(ji)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)的(de)(de)噴涂(tu)及(ji)焊接。目前，由于(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技(ji)術以及(ji)研(yan)發的(de)(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)還主要應(ying)用(yong)在(zai)(zai)(zai)制造業(ye)(ye)(ye)(ye)，非(fei)制造業(ye)(ye)(ye)(ye)使用(yong)的(de)(de)較少。據統計，近(jin)幾(ji)年國(guo)內廠家(jia)所生產(chan)的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超(chao)過一半是(shi)提供給汽車(che)行業(ye)(ye)(ye)(ye)。可見，汽車(che)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)發展是(shi)近(jin)幾(ji)年我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)增長的(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)于傳(chuan)感器(qi)：當物件位(wei)置發(fa)生移動(dong)或兩個表面有位(wei)置差別時，位(wei)移量(liang)或位(wei)置差可用位(wei)移傳(chuan)感器(qi)來(lai)測(ce)(ce)量(liang)。比如(ru)激光(guang)位(wei)移傳(chuan)感器(qi)，將激光(guang)束投射到物件上，利用三角測(ce)(ce)量(liang)法測(ce)(ce)量(liang)出物件的位(wei)移量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器：機器視(shi)覺檢測（識(shi)別）系統一(yi)般由數碼攝像機、光源、計算機、圖像采集卡、監視(shi)屏以及(ji)機械安裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光(guang)(guang)電傳感(gan)器(qi)(qi)：光(guang)(guang)電傳感(gan)器(qi)(qi)通常稱光(guang)(guang)電開關，它由(you)投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大(da)器(qi)(qi)、電源-控制器(qi)(qi)等三個組件組成(cheng)

　　焊(han)(han)接機(ji)(ji)器人在汽(qi)車(che)(che)制造(zao)業(ye)中發揮(hui)著不(bu)可替代(dai)的作用，焊(han)(han)接機(ji)(ji)器人是(shi)在工業(ye)機(ji)(ji)器人基礎(chu)上(shang)發展起來的先進焊(han)(han)接設備(bei)，是(shi)從事焊(han)(han)接（包括切割與噴涂）的工業(ye)機(ji)(ji)器人，主要用于工業(ye)自動化領域，其廣(guang)(guang)泛應(ying)用于汽(qi)車(che)(che)及其零部件制造(zao)、摩托車(che)(che)、工程機(ji)(ji)械等(deng)行業(ye)，在汽(qi)車(che)(che)生產的沖壓、焊(han)(han)裝、涂裝、總裝四大生產工藝過程都有廣(guang)(guang)泛應(ying)用，其中應(ying)用最多(duo)的以(yi)弧焊(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)為主。

（1）工(gong)序(xu)自動(dong)化：制造工(gong)藝過程中包(bao)含若干個(ge)工(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)序(xu)又可能包(bao)含若干個(ge)基本(ben)動(dong)作(zuo)以及操縱和管理這些(xie)基本(ben)動(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)作(zuo)。自動(dong)機及自動(dong)裝置(zhi)僅代替人完成一個(ge)工(gong)序(xu)的加(jia)工(gong)及輔助工(gong)作(zuo)，稱(cheng)為工(gong)序(xu)自動(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產線(xian)：如果一個工(gong)(gong)(gong)藝過程中的每個加工(gong)(gong)(gong)、檢(jian)驗工(gong)(gong)(gong)序都(dou)自(zi)動(dong)化(hua)了，而且各個工(gong)(gong)(gong)序的輸送(song)聯系環(huan)也自(zi)動(dong)化(hua)了，工(gong)(gong)(gong)人只(zhi)需(xu)對整(zheng)個工(gong)(gong)(gong)藝進(jin)行(xing)總操作和監督(du)，這就形成了自(zi)動(dong)化(hua)加工(gong)(gong)(gong)生(sheng)產線(xian)。

（3）自動(dong)(dong)化制造(zao)(zao)系統：從原材料到最終(zhong)成(cheng)平(ping)的(de)生產全(quan)過程(cheng)都不需要人工干預(yu)，這(zhe)就形成(cheng)了制造(zao)(zao)過程(cheng)自動(dong)(dong)化。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人（簡稱 IR）是廣(guang)泛(fan)適用(yong)的(de)(de)能夠(gou)自主動(dong)作(zuo)，且多軸(zhou)聯(lian)動(dong)的(de)(de)機(ji)械設(she)備(bei)。它們通常配備(bei)有機(ji)械手(shou)、刀具(ju)或其他可裝(zhuang)配的(de)(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具(ju)，以(yi)及(ji)(ji)能夠(gou)執(zhi)行搬運操作(zuo)與(yu)加工(gong)(gong)制造(zao)的(de)(de)任務。工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人在汽車(che)(che)生產(chan)(chan)中的(de)(de)主要應用(yong)有：點焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)。在汽車(che)(che)零部件的(de)(de)生產(chan)(chan)中廣(guang)泛(fan)采用(yong)了點焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及(ji)(ji)電(dian)弧焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接工(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成托架點焊(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平衡片(pian)凸焊(han)(han)，汽車(che)(che)燃油箱(xiang)縫焊(han)(han)，汽車(che)(che)輪圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)，汽車(che)(che)轉向(xiang)臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體(ti)的(de)(de)電(dian)弧焊(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接工業(ye)機器人在一汽、上汽、沈陽中順、金(jin)杯通用(yong)(yong)、重慶長安、湖南長豐等整(zheng)車(che)(che)制(zhi)造企業(ye)廣泛應用(yong)(yong)，據統計每輛(liang)汽車(che)(che)車(che)(che)身上，大約(yue)有3000～4000個電阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)技術的應用(yong)(yong)實現了(le)汽車(che)(che)車(che)(che)身制(zhi)造的量產(chan)化(hua)(hua)與(yu)自動化(hua)(hua)設(she)備。

 相(xiang)關(guan)標簽：自動(dong)化設(she)備 灌膠機