(1)壓力傳感器

貼片機包括各種(zhong)氣缸(gang)和真空發生器(qi)(qi)，對氣壓(ya)(ya)都(dou)有一(yi)定的要(yao)求。當壓(ya)(ya)力(li)低于設備要(yao)求時(shi)(shi)，機器(qi)(qi)不(bu)能正(zheng)常(chang)運轉。壓(ya)(ya)力(li)傳感器(qi)(qi)時(shi)(shi)刻(ke)監測(ce)壓(ya)(ya)力(li)變化，一(yi)旦出(chu)現異常(chang)會及時(shi)(shi)報警，提醒操作人員及時(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的吸(xi)(xi)嘴(zui)通過負(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)取元器件(jian)，由負(fu)壓(ya)發(fa)生器(噴射真空發(fa)生器)和真空傳(chuan)(chuan)感(gan)器組成。負(fu)壓(ya)不夠，就吸(xi)(xi)不到元件(jian)；如果送料器沒有元件(jian)或者元件(jian)卡在料袋(dai)里(li)吸(xi)(xi)不上來，吸(xi)(xi)嘴(zui)就吸(xi)(xi)不上元件(jian)，影響(xiang)機器正(zheng)常運(yun)轉(zhuan)。負(fu)壓(ya)傳(chuan)(chuan)感(gan)器時刻監測負(fu)壓(ya)變化(hua)，能及時報(bao)警，提醒操(cao)作者更換加(jia)料器或檢查吸(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)壓(ya)系(xi)統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的傳送(song)和定位(wei)，包(bao)括(kuo)PCB的計數，貼片頭和工作臺(tai)運動的實(shi)時檢測，輔助機構的運動，都對(dui)位(wei)置有嚴格(ge)的要求，需要通過各種類型的位(wei)置傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作(zuo)狀態(tai)的實時顯示主要采(cai)用CCD圖像(xiang)傳(chuan)感器，可以采(cai)集所需的各種圖像(xiang)信(xin)號，包(bao)括PCB位置和器件(jian)尺寸，并通過計算機進行分(fen)析處理，使貼裝頭完成(cheng)調整和貼裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已(yi)廣泛(fan)應用于貼片機，它可(ke)以幫助(zhu)判斷設備(bei)(bei)引(yin)(yin)腳的共面性。當被測(ce)器(qi)件運行到深圳SMD的激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)的監控位置時，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)發出的光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引(yin)(yin)腳，并反射到激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀(du)器(qi)上。如(ru)果反射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的長(chang)(chang)度(du)與發射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的長(chang)(chang)度(du)相同，則設備(bei)(bei)的共面性合格(ge)。如(ru)果不(bu)同，反射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)變得更(geng)長(chang)(chang)，因(yin)為引(yin)(yin)腳向上傾斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)識別出設備(bei)(bei)的引(yin)(yin)腳有缺陷。同樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)也可(ke)以識別設備(bei)(bei)的高度(du)，可(ke)以縮短生產準(zhun)備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片(pian)機工作時，為了(le)保證貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭的安全操作，通常在(zai)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭的移動區(qu)域安裝(zhuang)傳感器(qi)，利用光電原理對(dui)操作空間進(jin)行(xing)監控，防止(zhi)異物造成(cheng)傷(shang)害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢驗，包括進料(liao)器進料(liao)，部件(jian)的型號(hao)和精度檢驗。以(yi)前只在(zai)(zai)高(gao)檔(dang)貼片機上(shang)使用，現(xian)在(zai)(zai)在(zai)(zai)通用貼片機上(shang)也廣泛使用。能有(you)效防止元器件(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不正常。

(8)芯(xin)片安裝頭的壓(ya)力(li)傳感器

隨著(zhu)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)速度和(he)精(jing)度的(de)(de)(de)(de)提高，對(dui)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)在(zai)PCB上(shang)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)元器(qi)(qi)件的(de)(de)(de)(de)“吸放(fang)力(li)(li)(li)”的(de)(de)(de)(de)要求越(yue)來越(yue)高，俗稱(cheng)“Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)能”。它是通(tong)過霍(huo)爾壓力(li)(li)(li)傳感器(qi)(qi)和(he)伺服電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)負載(zai)特性來實(shi)現的(de)(de)(de)(de)。當(dang)元器(qi)(qi)件放(fang)置在(zai)PCB板上(shang)時，會發生振動，振動力(li)(li)(li)可以(yi)及時傳遞給(gei)控制(zhi)(zhi)系(xi)統，再通(tong)過控制(zhi)(zhi)系(xi)統反饋(kui)給(gei)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)，從而實(shi)現Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)能。具(ju)有該(gai)功(gong)能的(de)(de)(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)工(gong)作時，給(gei)人的(de)(de)(de)(de)感覺是穩定輕巧。如果進(jin)一步觀察，元件兩端在(zai)焊膏(gao)中的(de)(de)(de)(de)浸(jin)入(ru)深度大致(zhi)相同，也非常有利于(yu)防止“立(li)碑”等焊接缺陷。如果芯(xin)片(pian)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)上(shang)沒有壓力(li)(li)(li)傳感器(qi)(qi)，就會出現錯位和(he)芯(xin)片(pian)飛(fei)散的(de)(de)(de)(de)情況。