為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就給(gei)大(da)家介紹一(yi)下。

1.不(bu)同的定位(wei)(wei)方式有(you)不(bu)同的影響(xiang)因素。例如，當定位(wei)(wei)機(ji)械制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器時，定位(wei)(wei)精度與(yu)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器的剛性和制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器被觸摸的速(su)度有(you)關。

2.全(quan)自動(dong)上(shang)板機(ji)的定位(wei)(wei)(wei)速度(du)對定位(wei)(wei)(wei)精度(du)影響(xiang)很大(da)。這是(shi)因為當定位(wei)(wei)(wei)速度(du)不(bu)同時(shi)(shi)，運動(dong)部件所消耗的能(neng)量是(shi)不(bu)同的。一般為了減少定位(wei)(wei)(wei)誤差，需要合(he)理控(kong)(kong)制(zhi)定位(wei)(wei)(wei)速度(du)，如提高(gao)緩沖設(she)備(bei)的緩沖性能(neng)和效率，控(kong)(kong)制(zhi)驅動(dong)系統及時(shi)(shi)減緩運動(dong)部件。

3.全自動(dong)上板機精(jing)(jing)密機械(xie)手的制造精(jing)(jing)度(du)和安裝速度(du)調整(zheng)精(jing)(jing)度(du)直接影(ying)響定(ding)位精(jing)(jing)度(du)。

4.運(yun)動(dong)(dong)(dong)部件(jian)的(de)部件(jian)包括機械手本身的(de)部件(jian)和被抓取物體的(de)部件(jian)。運(yun)動(dong)(dong)(dong)分量(liang)的(de)變化對定位精度有很大(da)影(ying)響。一般來說，當運(yun)動(dong)(dong)(dong)部件(jian)的(de)分量(liang)增加時，定位精度會(hui)下(xia)降。因此，在(zai)設計中，不(bu)僅(jin)要減少運(yun)動(dong)(dong)(dong)部件(jian)的(de)分量(liang)，還要考慮工(gong)作過程中握(wo)持部件(jian)變化的(de)影(ying)響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系統的開關控(kong)(kong)制(zhi)、電液(ye)比(bi)例控(kong)(kong)制(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)的位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)精度(du)不同。這不僅與各種控(kong)(kong)制(zhi)元件的精度(du)和靈(ling)敏度(du)不同有關，還與位置(zhi)響應設備的有無有關。

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