自(zi)動化(hua)設備(bei)在我國，工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)的最初應(ying)用(yong)(yong)是在汽車和工程機械行業(ye)，主要用(yong)(yong)于汽車及工程機械的噴涂及焊(han)接。目前，由于機器(qi)人(ren)(ren)技(ji)術以及研發的落后，工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)還主要應(ying)用(yong)(yong)在制(zhi)造業(ye)，非制(zhi)造業(ye)使(shi)用(yong)(yong)的較少。據(ju)統計(ji)，近幾年國內廠家(jia)所生產的工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)有(you)超過一半是提供給汽車行業(ye)。可見(jian)，汽車工業(ye)的發展是近幾年我國工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)增長的原動力(li)之一。

1、位(wei)于傳(chuan)感器：當物件(jian)位(wei)置(zhi)發生(sheng)移動或兩個表面(mian)有位(wei)置(zhi)差別(bie)時(shi)，位(wei)移量或位(wei)置(zhi)差可(ke)用(yong)位(wei)移傳(chuan)感器來(lai)測量。比如激光(guang)位(wei)移傳(chuan)感器，將(jiang)激光(guang)束投射到物件(jian)上(shang)，利用(yong)三角測量法測量出物件(jian)的位(wei)移量。

2、視覺傳感(gan)器：機器視覺檢測（識(shi)別）系(xi)統(tong)一(yi)般(ban)由數(shu)碼(ma)攝像(xiang)機、光源(yuan)、計算機、圖像(xiang)采集(ji)卡、監(jian)視屏(ping)以(yi)及(ji)機械安(an)裝和調節裝置組成。

3、光電(dian)傳感器：光電(dian)傳感器通常稱光電(dian)開關，它由投光-受(shou)光頭、放大器、電(dian)源(yuan)-控制器等三(san)個組件組成(cheng)

　　焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)在汽(qi)(qi)車(che)制造業(ye)(ye)中(zhong)(zhong)發揮著不可替代的作用(yong)，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)在工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)基礎上(shang)發展(zhan)起來的先(xian)進焊(han)接(jie)設備，是(shi)從事焊(han)接(jie)（包括(kuo)切(qie)割(ge)與噴涂）的工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，主要用(yong)于工(gong)(gong)業(ye)(ye)自動化領域，其(qi)廣泛應(ying)用(yong)于汽(qi)(qi)車(che)及其(qi)零部(bu)件制造、摩托車(che)、工(gong)(gong)程機(ji)械等行業(ye)(ye)，在汽(qi)(qi)車(che)生產(chan)的沖壓、焊(han)裝、涂裝、總裝四大生產(chan)工(gong)(gong)藝(yi)過程都有廣泛應(ying)用(yong)，其(qi)中(zhong)(zhong)應(ying)用(yong)最多的以弧焊(han)、點焊(han)為(wei)主。

（1）工(gong)(gong)序自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化：制造工(gong)(gong)藝過程中(zhong)包含(han)(han)若(ruo)干個工(gong)(gong)序，每個工(gong)(gong)序又可能包含(han)(han)若(ruo)干個基(ji)本(ben)(ben)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)以(yi)及(ji)操(cao)縱和管理這(zhe)些基(ji)本(ben)(ben)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)的(de)操(cao)作(zuo)(zuo)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)。自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)機及(ji)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)裝置僅代替人完(wan)成一個工(gong)(gong)序的(de)加工(gong)(gong)及(ji)輔助(zhu)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)序自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化。

（2）自動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)生(sheng)產線(xian)：如果一個(ge)工藝(yi)(yi)過程中的每個(ge)加工、檢驗工序都(dou)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)了，而且各個(ge)工序的輸送聯(lian)系環也自動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)了，工人只需對(dui)整個(ge)工藝(yi)(yi)進行(xing)總操作和監督(du)，這就形(xing)成了自動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)加工生(sheng)產線(xian)。

（3）自(zi)動(dong)化(hua)制造(zao)系統：從(cong)原(yuan)材料到最終成平的生(sheng)產全過程(cheng)都不需要人工干預，這就形(xing)成了制造(zao)過程(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)。

　　工(gong)(gong)(gong)業機器人(ren)(ren)（簡稱 IR）是廣泛適用的(de)(de)能夠(gou)自主動(dong)作，且多軸聯動(dong)的(de)(de)機械設備。它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的(de)(de)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)具，以及能夠(gou)執行搬運(yun)操作與加工(gong)(gong)(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)(gong)(gong)業機器人(ren)(ren)在汽車生產中(zhong)的(de)(de)主要應(ying)用有：點焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在汽車零部件的(de)(de)生產中(zhong)廣泛采用了點焊(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電(dian)(dian)弧焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工(gong)(gong)(gong)藝。例如：橫梁總(zong)成(cheng)托架點焊(han)(han)(han)，傳(chuan)動(dong)軸平衡(heng)片凸(tu)焊(han)(han)(han)，汽車燃油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽車輪圈連續(xu)閃光(guang)對焊(han)(han)(han)，汽車轉向臂、消聲器、凈化(hua)器殼(ke)體的(de)(de)電(dian)(dian)弧焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊(han)接(jie)工業(ye)機(ji)器人在一(yi)汽、上汽、沈陽(yang)中順、金杯通(tong)用、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整車(che)制造(zao)企業(ye)廣(guang)泛應用，據(ju)統計(ji)每輛汽車(che)車(che)身上，大(da)約有3000～4000個電(dian)阻點焊(han)焊(han)點，電(dian)阻點焊(han)技術的應用實(shi)現了(le)汽車(che)車(che)身制造(zao)的量產化與自動化設備(bei)。

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