自(zi)動化科學和技術的(de)(de)發展(zhan)，大致經歷了(le)這(zhe)樣幾(ji)個(ge)階段，20世(shi)紀40年(nian)代出(chu)現的(de)(de)經典控(kong)制理論(lun)，為自(zi)動化學科奠定(ding)了(le)理論(lun)基礎(chu)。它以系(xi)統的(de)(de)頻(pin)率域(yu)描(miao)述和分(fen)析設計方法為基礎(chu)，通過對系(xi)統輸入輸出(chu)的(de)(de)頻(pin)域(yu)測試，建立系(xi)統的(de)(de)模型，并通過設計前饋補(bu)償和反饋校正(zheng)，使系(xi)統穩定(ding)運行，并使輸出(chu)達到期望值。這(zhe)通常被認為是以控(kong)制為基礎(chu)的(de)(de)自(zi)動化設備的(de)(de)代理論(lun)。

     自動(dong)化(hua)技術廣(guang)泛用于工業、農業、軍事、科(ke)學研究、交通運輸、商業、醫療(liao)、服務和家庭等方面。采(cai)用自動(dong)化(hua)技術不僅(jin)可以把(ba)人從繁重的(de)(de)體力勞(lao)動(dong)、部分腦(nao)力勞(lao)動(dong)以及惡劣(lie)、危險的(de)(de)工作環境(jing)中(zhong)解(jie)放(fang)出來，而且能擴展人的(de)(de)器官(guan)功(gong)能，極大地提高勞(lao)動(dong)生產率(lv)，增強人類認(ren)識(shi)世界和改造世界的(de)(de)能力。

自(zi)動(dong)化系(xi)統中的(de)大型成套(tao)設備，又稱(cheng)自(zi)動(dong)化裝置(zhi)。機器或裝置(zhi)在(zai)無人(ren)干預(yu)的(de)情(qing)況(kuang)下按(an)規定的(de)程序或指(zhi)令自(zi)動(dong)進(jin)行操(cao)作或控制的(de)過(guo)程。因此，自(zi)動(dong)化是工(gong)業、農(nong)業、國防和科學技術現代(dai)化的(de)重要條件和顯著標志

     20世紀60年(nian)代，隨(sui)著航(hang)天(tian)(tian)航(hang)空(kong)事業的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)(zhan)(zhan)，出(chu)現(xian)(xian)了(le)(le)以狀(zhuang)(zhuang)態空(kong)間法為基礎的(de)(de)(de)現(xian)(xian)代控(kong)制理(li)(li)論，這一(yi)理(li)(li)論通過深入(ru)到對(dui)系(xi)統內部狀(zhuang)(zhuang)態的(de)(de)(de)描述，從信息層面上(shang)更深刻地刻劃(hua)了(le)(le)系(xi)統的(de)(de)(de)特征(zheng)，在(zai)此(ci)基礎上(shang)發(fa)展(zhan)(zhan)(zhan)起來(lai)的(de)(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態空(kong)間設計方法不(bu)僅可以處理(li)(li)多變(bian)量系(xi)統的(de)(de)(de)控(kong)制問題，而且在(zai)控(kong)制中開(kai)始(shi)滲入(ru)優化(hua)的(de)(de)(de)概念，為實現(xian)(xian)高質(zhi)量的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)提供了(le)(le)有力的(de)(de)(de)手段(duan)。在(zai)此(ci)期間，自(zi)動(dong)(dong)控(kong)制的(de)(de)(de)理(li)(li)論和應用得到了(le)(le)蓬勃發(fa)展(zhan)(zhan)(zhan)，系(xi)統辨識、自(zi)適應等新(xin)(xin)理(li)(li)論和新(xin)(xin)思想(xiang)不(bu)斷(duan)涌現(xian)(xian)，并在(zai)航(hang)天(tian)(tian)航(hang)空(kong)、工(gong)業、工(gong)程領域得到了(le)(le)廣泛的(de)(de)(de)應用。

     20世紀70年(nian)代(dai)以(yi)來，隨著(zhu)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)技(ji)術(shu)(shu)的(de)發展和普及，人們處理復雜信息加工的(de)能(neng)力得到了(le)顯著(zhu)加強，從而有力地(di)推動(dong)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)技(ji)術(shu)(shu)的(de)全方(fang)位發展，其最(zui)主要(yao)的(de)應(ying)(ying)用領(ling)域(yu)是：以(yi)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)代(dai)表的(de)工業過(guo)程控(kong)制(zhi)(zhi)和工業機(ji)(ji)器(qi)人，以(yi)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)集成(cheng)信息處理為(wei)代(dai)表的(de)制(zhi)(zhi)造系統(tong)CIMS。在此期(qi)間，由(you)于信息處理能(neng)力的(de)加強，解決高維(wei)大系統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)、優化(hua)(hua)問題的(de)大系統(tong)理論(lun)(lun)、解決帶有不確定性控(kong)制(zhi)(zhi)問題的(de)魯棒、自(zi)適(shi)應(ying)(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)理論(lun)(lun)、解決難以(yi)數(shu)學建(jian)模系統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)問題的(de)智能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)理論(lun)(lun)等都(dou)成(cheng)為(wei)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)研究領(ling)域(yu)中新的(de)熱點，并迅即(ji)在各領(ling)域(yu)中得到了(le)應(ying)(ying)用。