自動化(hua)設(she)備在(zai)我(wo)國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)最初應用是(shi)在(zai)汽車和工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械行(xing)(xing)業(ye)(ye)，主要用于汽車及工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械的(de)噴涂及焊(han)接。目前，由于機(ji)(ji)器(qi)人技術以及研發的(de)落后(hou)，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人還(huan)主要應用在(zai)制(zhi)造業(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)使用的(de)較少。據統計，近幾年國(guo)內廠(chang)家所生產(chan)的(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人有超過(guo)一(yi)半(ban)是(shi)提供給汽車行(xing)(xing)業(ye)(ye)。可見，汽車工(gong)業(ye)(ye)的(de)發展是(shi)近幾年我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人增長的(de)原動力之一(yi)。

1、位(wei)(wei)于傳感器：當物件位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)發生移(yi)動或(huo)兩個(ge)表面有(you)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差別時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)或(huo)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差可(ke)用位(wei)(wei)移(yi)傳感器來(lai)測量(liang)(liang)。比(bi)如激光位(wei)(wei)移(yi)傳感器，將激光束投射到(dao)物件上，利用三角(jiao)測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出物件的(de)位(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)覺傳(chuan)感(gan)器(qi)：機(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺檢(jian)測（識別(bie)）系(xi)統一(yi)般由(you)數(shu)碼(ma)攝像機(ji)(ji)、光源、計算機(ji)(ji)、圖像采(cai)集卡、監視(shi)屏以及機(ji)(ji)械安裝和(he)調節裝置(zhi)組成。

3、光電傳(chuan)感器(qi)(qi)：光電傳(chuan)感器(qi)(qi)通常稱(cheng)光電開關，它由(you)投光-受(shou)光頭、放大(da)器(qi)(qi)、電源-控制器(qi)(qi)等三個(ge)組件組成(cheng)

　　焊(han)(han)(han)接機(ji)器人(ren)在汽車(che)制造業(ye)中發揮著(zhu)不可替代(dai)的(de)作(zuo)用(yong)(yong)，焊(han)(han)(han)接機(ji)器人(ren)是在工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)基礎上發展起來的(de)先進焊(han)(han)(han)接設備，是從(cong)事焊(han)(han)(han)接（包括切(qie)割與噴(pen)涂）的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)，主要用(yong)(yong)于工(gong)業(ye)自動化領域，其(qi)廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)于汽車(che)及其(qi)零部件(jian)制造、摩托車(che)、工(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)械等(deng)行(xing)業(ye)，在汽車(che)生(sheng)產(chan)的(de)沖(chong)壓、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生(sheng)產(chan)工(gong)藝過程(cheng)(cheng)都有廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)，其(qi)中應(ying)用(yong)(yong)最(zui)多的(de)以弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)序自動(dong)(dong)化：制(zhi)造工(gong)(gong)(gong)藝過程中包含若(ruo)(ruo)干(gan)個(ge)工(gong)(gong)(gong)序，每個(ge)工(gong)(gong)(gong)序又(you)可(ke)能包含若(ruo)(ruo)干(gan)個(ge)基(ji)本(ben)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)以及操(cao)縱(zong)和(he)管理這些基(ji)本(ben)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)的操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)。自動(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)僅(jin)代替人(ren)完成一個(ge)工(gong)(gong)(gong)序的加工(gong)(gong)(gong)及輔(fu)助(zhu)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，稱(cheng)為工(gong)(gong)(gong)序自動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)(zi)動(dong)化生產線：如果(guo)一個(ge)工(gong)藝(yi)過程中的每(mei)個(ge)加工(gong)、檢驗(yan)工(gong)序(xu)都自(zi)(zi)動(dong)化了，而且各個(ge)工(gong)序(xu)的輸送聯(lian)系環也自(zi)(zi)動(dong)化了，工(gong)人只需對(dui)整個(ge)工(gong)藝(yi)進行總操作(zuo)和監督，這就形(xing)成了自(zi)(zi)動(dong)化加工(gong)生產線。

（3）自動化制造(zao)系統：從原材料到(dao)最終成平(ping)的生(sheng)產全(quan)過(guo)程(cheng)都不需(xu)要(yao)人(ren)工干預，這就(jiu)形成了制造(zao)過(guo)程(cheng)自動化。

　　工業機(ji)器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用(yong)(yong)的能夠自主動作(zuo)，且多軸聯動的機(ji)械設備。它們通常配備有(you)機(ji)械手(shou)、刀具或(huo)其他(ta)可裝配的加工工具，以及能夠執(zhi)行搬運操作(zuo)與加工制造的任務。工業機(ji)器(qi)人在汽車(che)生產(chan)中(zhong)的主要應用(yong)(yong)有(you)：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂(tu)膠(jiao)，噴涂(tu)等。在汽車(che)零(ling)部件的生產(chan)中(zhong)廣泛采(cai)用(yong)(yong)了點(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)工藝。例如：橫梁總成托架(jia)點(dian)焊(han)(han)(han)，傳動軸平衡片(pian)凸焊(han)(han)(han)，汽車(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)，汽車(che)輪(lun)圈連續閃(shan)光(guang)對焊(han)(han)(han)，汽車(che)轉向臂、消聲(sheng)器(qi)、凈化器(qi)殼體的電弧(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目前(qian)，焊接工業機器(qi)人在一汽、上汽、沈陽中順、金杯通用(yong)、重(zhong)慶長安、湖(hu)南長豐等整車制造企業廣(guang)泛應(ying)用(yong)，據統計每輛汽車車身上，大約(yue)有3000～4000個電(dian)(dian)阻點(dian)焊焊點(dian)，電(dian)(dian)阻點(dian)焊技術的應(ying)用(yong)實(shi)現了汽車車身制造的量(liang)產(chan)化與(yu)自動化設備。

 相關(guan)標簽(qian)：自(zi)動化(hua)設備 灌膠機